FPGAマガジン No.15 車に農業！？AI時代のチャレンジ！リアルタイム動画認識【PDF版】

コンテンツコード	DPMIFZ201611
著者	FPGAマガジン編集部
発行元	CQ出版社
価格（ライセンス料金）	2,420円
仕様	B5判　144ページ　PDF　約20Mバイト
発行日	2016/11/01
更新日	2016/10/25

制限	ダウンロード制限：サービス停止まで
ライセンス条件	●本書は著作物であり，著作権法により保護されています．本書の一部，または全部を著作権者に断りなく，複製または改変し他人に譲渡すること，インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています．違反した場合は，民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります． ●本書は，CQ出版社から出版された，2016年11月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです．電子版制作の都合上，オリジナルの書籍と比べて，一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります．また，電子版という性格から，オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません．ご了承ください． ●予告なく，本サービス（Tech Village 書庫＆販売）を一時休止または終了することがあります．サービス休止時やサービス終了後は，本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります．

制限

ダウンロード制限：サービス停止まで

ライセンス条件

●本書は著作物であり，著作権法により保護されています．本書の一部，または全部を著作権者に断りなく，複製または改変し他人に譲渡すること，インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています．違反した場合は，民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります．
●本書は，CQ出版社から出版された，2016年11月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです．電子版制作の都合上，オリジナルの書籍と比べて，一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります．また，電子版という性格から，オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません．ご了承ください．
●予告なく，本サービス（Tech Village 書庫＆販売）を一時休止または終了することがあります．サービス休止時やサービス終了後は，本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります．

解説

　※ 本コンテンツは，2016年10月25日発売の『FPGAマガジン No.15』をPDFファイルとしたものです

　画像処理はFPGAがよく使われる代表的な分野です．より高機能で高品質な製品を実現するには，単なる画像処理ではなく，よりインテリジェントな機能として，画像認識機能が要求されてきます．自動車の分野では，すでに実用化され普及している自動ブレーキや，条件付きながら高度な自動運転機能を搭載したものまで登場しています．これら自動運転支援システムADAS（Advanced Driver Assistance Systems）では，画像から道路脇の白線を認識したり，歩行者を識別する必要があります．これらの画像認識処理を高速で行うには，FPGAを使うのが王道です．
　本特集では，PC上で人物画像を機械学習させた結果を使い，入力画像から人物を検出するリアルタイム画像処理システムを構築してみます．また動画フレームの差分検出技術を応用し，赤外線検知と組み合わせたセンサ・カメラや，道路のセンター・ラインを検出し車線を外れると警告を発する，車線離脱警告装置を製作してみます．

●特集　車に農業！？ AI時代のチャレンジ！リアルタイム動画認識

【未来につながる技術がそこに！】
自動運転や特殊撮影カメラなど，付加価値の高い製品では画像処理が命！
プロローグ　実際の製品で使われる画像認識技術のいろいろ

【入力画像から人物を検出！】
PC上で人物画像を機械学習させた結果を使いFPGAでビデオ入力画像から人物を判定
第1章　人物検出！リアルタイム画像処理システムの実装

【フレーム差分を使った画像動き検出技術】
FPGA+CMOSカメラ・モジュールなら電源投入後すぐに動作開始！
第2章　赤外線検知+動き検出によって録画開始するセンサ・カメラの製作

【話題の自動運転要素技術を試す！】
動画で画像認識！センター・ラインの急な変化をFPGAでリアルタイム検出
第3章　FPGA+CMOSカメラ・モジュールで車線離脱警告装置を作る

【500円カメラ・モジュールも接続可！】
HDMI入出力コネクタとDDR2メモリを備えた低コスト画像処理プラットホーム
Appendix　HDMI画像もカメラ映像も！なんでも画像処理ボードCQBB-IMG9

【MATLABを使って画像処理！】
1円玉，100円玉，500円玉を瞬時に画像認識するアルゴリズムを楽々開発！
第4章　入力画像から合計金額を計算！MATLAB/SimulinkでFPGAプロトタイピング

高位合成ツールVivado HLS特設記事
【これからはCでFPGA開発！】
もっとも簡単な加算回路からマンデルブロ集合の演算回路まで
第1章　高位合成ツールVivado HLSを使ってC言語でFPGAを開発しよう！

【AXIバス接続対応IPコアを高位合成で生成】
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第2章　AXI4-Liteバスに接続できる乗算IPコアの作り方

【高位合成で生成したIPコアをFPGAに実装】
Vivado HL WebPACK Editionで高位合成にチャレンジしよう(AXI4-Liteスレーブ編)
第3章 AXI4-Lite版乗算IPコアをARMプロセッサから制御する

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