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解説

　AVRは国内でも人気のあるアトメル社の開発した8ビットRISCタイプのMCUです．現在，アトメル社のノルウェー工場で設計・開発が行われています．
　マイコンのアプリケーション開発には創造力を発揮し工夫を重ねることが要求されます．コスト，大きさ，開発時間，すべてにおいて制約があるのです．優れたアーキテクチャをもつAVRは，その要求にこたえてくれます．
　本書では，AVRを使う上で最低限知っておかなくてはならない事柄を中心に，ユーザが誤りやすいこと，知っておくと便利なことなどを中心に解説しました．解説では，ATmega8/48/88/168を主に扱っていますが，ATtinyを含め，AVR全体をカバーしています．
　とくに，豊富な周辺機能は，多くのページを割き，サンプル・プログラムとともにわかりやすく説明しました．

目次

はじめに

　開発ソフト，プログラマは低価格だがAVRは高機能マイコン
第1章　AVRを知るにはまず動かしてみよう
　1-1　AVRマイコンとは
　1-2　AVRを動かしてみよう
　1-3　AVR Studioのインストール
　1-4　アセンブラでのプログラミング
　1-5　AVRをシミュレータで動かしてみよう
　1-6　STK500スタータ・キット
　1-7　STK500を動かす
　1-8　AVRISPを用いたボード上のAVRへのプログラミング
　1-9　1クロック1インストラクション
　1-10　AVRファミリ
　1-11　まとめ
　　Column…1-1　同様な用途に使われるマイコンとの比較
　　Column…1-2　AVRセレクション・ガイド

　ワンチップ・マイコンとして機能が豊富で高速！
第2章　AVRのコアを知る
　2-1　メモリ・マッピング
　2-2　イン・システム・プログラミング
　2-3　システム・クロック
　2-4　スリープ・モード
　2-5　リセット
　2-6　割り込み
　2-7　ヒューズ・ビット
　2-8　ロック・ビット
　2-9　まとめ
　　Column…2-1　アトメル社(ノルウェー)を訪ねて

　使いやすいアセンブラと効率の良いC言語
第3章　AVRのソフトウェア開発方法と環境
　3-1　アセンブラでのプログラミング
　3-2　CコンパイラIccAVR

第4章　AVRの周辺機能
　4-1　I/Oポート
　　4-1-1　汎用入出力ポート
　　4-1-2　ポート機能の切り替え
　4-2　外部割り込み
　　4-2-1　外部ピンからの割り込み
　　4-2-2　ピン・チェンジ・インタラプト
　4-3　タイマ/カウンタ
　　4-3-1　8ビット・タイマ/カウンタ0
　　4-3-2　16ビット・タイマ/カウンタn
　　4-3-3　8ビット・タイマ/カウンタ2の非同期動作
　　4-3-4　アウトプット・コンペア・モジュレータ(OCM1C2)
　4-4　SPIインターフェース
　4-5　USART
　4-6　TWIインターフェース
　4-7　アナログ・コンパレータ
　4-8　A-Dコンバータ
　4-9　USIインターフェース
　　4-9-1　データ・レジスタUSIDRの機能
　　4-9-2　3線式インターフェース・モード
　　4-9-3　2線式インターフェース・モード
　　4-9-4　USIの異なる使い方
　　4-9-5　USIの関連レジスタ
　4-10　フラッシュ・メモリのセルフ・プログラミング
　　4-10-1　フラッシュ・メモリ・サイズが4Kバイト以下のセルフ・プログラミング
　　4-10-2　ブート・ローダでサポートされるセルフ・プログラミング
　　4-10-3　ブート・ローダ・プログラミングによるセルフ・プログラミング
　　Column…4-1　1ビットのスイッチ入力
　　Column…4-2　ピン・チェンジ・インタラプトの応用例
　　Column…4-4　SPI，TWIインターフェースをもつアトメル社メモリ製品
　　Column…4-8-1　ディファレンシャル入力とシングル・エンド入力
　　Column…4-8-2　A-Dコンバータに関する補足

第5章　AVR開発ツール
　5-1　AVR Studio―AVR統合化開発環境
　　5-1-1　アセンブラ・ソース・プログラムの編集とオブジェクト・ファイルの作成
　　5-1-2　シミュレーションによるデバッグ
　5-2　STK500 AVRスタータ・キット
　　5-2-1　STK500を使ったプログラミング
　　5-2-2　STK500でプログラムを動作
　5-3　AVRISP，AVRISP-mkII
　5-4　JTAGICE-mkII
　　5-4-1　JTAGモードでのデバッグ
　　5-4-2　debugWIREによるデバッグ
　5-5　ソフトウェアの開発環境
　　5-5-1　IAR社 Embedded Workbench for ATMEL AVR
　　5-5-2　イメージクラフト社IccAVR
　　5-5-3　WinAVR
　　5-5-4　リアルタイムOS

　Appendix A　メモリの割り当て
　Appendix B　ピン配列と機能
　Appendix C　よくある質問と答(FAQ)
　Appendix D　電気的特性の読み方
　Appendix E　各ツールのコネクタ・ピン割り当て

参考・引用文献
索引

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