インターフェース通信 2021年1月号特集<br>Jetson/ラズパイ/PCで自習 Python画像処理100【立ち読み版】

インターフェース通信 2021年1月号特集
Jetson/ラズパイ/PCで自習 Python画像処理100【立ち読み版】

■特集案内

　インターフェース2021年1月号の特集は「Jetson/ラズパイ/PCで自習 Python画像処理100」となります．本特集では，Pythonで画像処理が自習できるように，ハードウェアからソフトウェア，画像処理プログラム/ライブラリまで紹介し，Pythonでの画像処理の基礎編，応用編，実践編を解説します．また，解説した画像処理プログラムは，ダウンロードできます．　さらに，別冊付録としてコンピュータの役立つ情報が掲載された「Interface コンピュータ手帳2021」が付いています．ぜひ，ご活用ください！

※画像をクリックしてください．さらに詳細なInterface2021年1月号の目次をご覧いただけます．

　Pythonは世界的に人気があり，多くの人が使っているという事実がどれだけ多くのメリットがあるかを身に染みて理解することになりました．また，スクリプト言語であるため，記述内容がすぐに動作確認できることも大きなメリットですが，メモリ管理などハードウェアに深い知識がなくても，機械学習などのプログラミングが誰でも始めることができる仕様になっていることが最大のメリットだと感じています．

　ここでは，学習の進め方がよく分からない方へのアドバイスとして案内しますが，自身の学習方法のきっかけ作りとしてお読みください．

　特集を体験するために必要なものを整理します．ハードウェアは以下のいずれかを使用します．
・Jetson Nano
・PC（WindowsまたはMac）
・ラズベリー・パイ4
　提供するプログラムはCPU版とGPU版があります．GPU版はJetson Nanoで動作確認をしています．

　画像処理を体験するためのプログラムは本誌ウェブ・ページからダウンロードできます．（2020年11月25日より）https://www.cqpub.co.jp/Interface/download/contents.htm

　リアルタイムな画像処理を行う場合はウェブ・カメラからの映像を取り出すことが必須となりますが，リスト1に示すようにOpenCVを使用することで，簡単に映像を取得できます．カメラ付きのノートPCで確認する場合，ウェブ・カメラは必要ありません．

　画像解析では，カラー画像の状態で何らかの処理することは少なく，グレー・スケール化や2値化を行ってから解析をすることが多くあります．

　直線や四角，円など画面に描画することは，さまざまな場面で使用する基本操作となります．図1に示す直線の描画から解説します．

　カメラ映像や撮影動画を再生した場合，そのままではサイズが大きく，1フレームごとの負荷が高すぎてリアルタイム処理できないことがあります．縮小映像でも十分な解析精度を得られる場合は，処理速度を上げるために縮小して解析する方法があります．

　車内から撮影した映像で何km/hで走行しているかを計測してみました．高速道路を走行している映像を使っていますが，計測に使えそうな部分を考えた結果，白線を定数にすれば速度を計算できるのではないかと考え，プログラムを作成しました．

■次号予告

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■見逃しインターフェース

　インターフェース2020年8月号の特集は「マイコン人工知能で測る」となります．構成として，第1部が「マイコンAIの実力」，第2部が「MATLABで作ってマイコンへ載せる! 動き計測AIの本格チューンアップ」，第3部が「マイコン用TensorFlow×Arduino IDE」で，マイコンAIの可能性を紹介します．特設として，非接触温度計作りやサーモグラフィ，飛沫も撮れる高速カメラなどコロナ禍におけるコンピュータ技術を紹介いたします．

■Interface バックナンバー