Interface 2018年9月号『新定番IoTマイコン ESP32大研究』

■特集案内

　インターフェース2018年9月号は，Arduino，Raspberry Piに続く第3の定番無線モジュールである「ESP32」を徹底研究します．ESP32はWi-FiとBluetoothを内蔵し，240MHzで動作する高性能プロセッサに加えて，豊富なペリフェラルを持つにも関わらず，700円という安さで手に入ります．IoTを始めるにはぴったりのモジュールです．特集では，ESP32の特徴や電池駆動/IoT/開発環境など，ESP32を使いこなすため実験と研究で包括的に解説します．

　IoT，フィジカル・コンピューティング，教育向けマイコン，プロトタイピング・・・などさまざまな切り口で必ず挙げられ，ユーザの注目を浴びているArduinoとRaspberry Piですが，ここに新たに開発者たちの目を引き付ける組み込み系モジュールESP32が登場しました．本稿では，Arduino，Raspberry Pi と比較しながら，ESP32の魅力を語ってみようと思います．

　EPS32とは，Wi-Fi とBluetoothを内蔵し，160MHzまたは240MHzプロセッサで動作するSoC（Systemon a Chip）です．ESP32を搭載した無線モジュールは，ESPWROOM-32という型番で販売されています．高性能プロセッサに豊富なペリフェラルを持つのに700円という価格が魅力です．

　ESP32を電池で動作させることができれば，完全に自立動作させてセンサなどのデータを無線で送受信できます．IoTなどで用途が広がります．ESP-WROOM-32は，外形が18×25.5×2.8mmと小型です．動作電圧は2.7～3.6Vなので，単3乾電池2本を使って動かす方が多いかもしれません．

　本稿では，2つのESP32の間でWi-Fi経由での通信を行う方法について説明します．Wi-Fiのアクセス・ポイントがなくても，ESP32が2つあれば，片方をアクセス・ポイントにして通信できます．家の別の部屋から家電をON/OFFしたり，玄関の開閉を検知してモニタしたりなど，閉じた環境で手軽にIoTを始めることができます．