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解説

※ 本コンテンツは，2026年3月27日発売の『トランジスタ技術SPECIAL No.174』をPDFファイルとしたものです．

　電子機器の制御に中心的な役割を果たすマイコンについて，しくみと動かし方，各種I/O制御を絵ときで解説します．また，定番マイコン・ボードArduino UNOを使ってプログラムと動作を確認します．

目次

　Introduction 1　電子機器の主役！ 「マイコン」のススメ
　Introduction 2　ターゲット・マイコン Arduino超入門
　Introduction 3　保存版 Arduinoボード大図鑑

［第1部］[絵とき] マイコンはどうやって動くか
　第1章　マイコン上でプログラムを動かす基本的なしくみ
　第2章　マイコン・プログラムの処理の流れ
　第3章　絵ときI/O制御(1)…出力ポートで外部機器をON/OFF
　第4章　絵ときI/O制御(2)…入力ポートで外部信号を取り込む

［第2部］制御に必須！ 実時間にかかわる処理のしくみ
　第5章　時間を決めて「待つ」…絵とき「タイマ」処理
　第6章　急ぎの通知にすぐ対応…絵とき「外部割り込み」
　第7章　一定時間経過したら処理…絵とき「タイマ割り込み」

［第3部］[絵とき] よく使うマイコンのI/O
　第8章　絵ときPWM出力…アナログ値制御を実現する
　第9章　絵ときA-D変換…アナログ値の取り込み
　第10章　絵ときI2C通信…センサ等でよく使う
　第11章　絵ときシリアルUART通信…PCとのやりとり

［第4部］I/O制御を組み合わせてシステムに仕上げる
　第12章　センサ×モータ！ 空気モニタ・システムの回路
　第13章　センサ×モータ！ 空気モニタ・システムのプログラム
　第14章　割り込み処理の実際…アクセス競合と排他制御

［第5部］実践的なマイコンのI/O制御
　第15章　入力パルス幅を測る
　第16章　入力パルス数のカウント
　第17章　パルス幅出力でRCサーボ制御
　第18章　D-A変換によるアナログ値制御
　第19章　より高速なSPI通信を使う
　Appendix 1　重要項目SPIモードの調べ方

［第6部］開発環境Arduino IDEのしくみ＆動かし方
　第20章　マイコン・プログラミング超定番環境 Arduino IDEのしくみ
　第21章　マイコンにプログラムを書き込むしくみ
　Appendix 2　ライブラリを使わず直にI/Oレジスタを操作してみる

［付録］　同じArduino IDEでラズパイPicoプログラミング

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