| コンテンツコード | DPMIF202509 |
|---|---|
| 著者 | Interface編集部 |
| 発行元 | CQ出版社 |
| 価格（ライセンス料金） | 1,430円 |
| 仕様 | 本誌281ページ PDF 約70Mバイト |
| 発行日 | 2025/09/01 |
| 更新日 | 2025/07/24 |
| 制限 | ダウンロード制限： サービス停止まで |
|---|---|
| ライセンス条件 | ●本書は著作物であり，著作権法により保護されています．本書の一部，または全部を著作権者に断りなく，複製または改変し他人に譲渡すること，インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています．違反した場合は，民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります． ●本書は，CQ出版社から出版された，2025年9月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです．電子版制作の都合上，オリジナルの書籍と比べて，一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります．また，電子版という性格から，オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません．ご了承ください． ●予告なく，本サービス（Tech Village 書庫＆販売）を一時休止または終了することがあります．サービス休止時やサービス終了後は，本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります． |
解説
※ 本コンテンツは，2025年7月25日発売の『Interface 2025年9月号』をPDFファイルとしたものです
ミニ四駆/倒立振子から本格ベクトル制御まで
特集 モータ制御プログラミング入門
【別冊付録】パルスコントロールLSIで動かして学ぶ位置決めモーター
【新連載1】C言語+リアルタイムOSで初めての本格マイコン開発
【新連載2】ソフトウェア・エンジニアのための工作教室
目次
ミニ四駆/倒立振子から本格ベクトル制御まで特集 モータ制御プログラミング入門
カラー・プレビュー 特集カラー・プレビュー
これからのモノづくりのカギになる！マイコンの進化でますます重要に
イントロダクション いまモータ制御技術に注目するべき5つの理由
まずは制御対象を知るところから！使い方や出力特性を見てみる
プロローグ 写真と構造で見る…モータの種類と特徴
【第1部 作りながら学ぶ！はじめてのモータ制御】
ブレッドボードでサクッと作れる首振り機能付き扇風機を例に
第1章 Arduinoではじめてのモータ制御プログラミング STRV
電圧/電流/速度の3重の制御ループでモータを一定速度に保つ
第2章 世界一遅いミニ四駆作りに挑戦
M5StickCとRCサーボモータで手軽に製作！
第3章 シンプル倒立振子で理解するPID制御
マイコンから手軽に位置決めができる
第4章 ステッピング・モータで製作(1)…まずは回してみる
オープンループだからプログラムも分かりやすい
第5章 ステッピング・モータで製作(2)…NUCLEOラジコン・カー
【第2部 原理から学ぶ本格ベクトル制御】
回転のしくみや回し続けるための条件を数式で整理する
第1章 モータの電気回路表現
ACモータをDCモータのようにシンプルに扱いたい…という願いから生まれた
第2章 ベクトル制御の考え方と具体的な手法
モータ/インバータ/マイコン・ボードの用意からRX72Tマイコン初期設定まで
第3章 実機への実装(1)…ハードウェア&開発環境の準備
ベクトル制御に必要な構成要素を作り込む
第4章 実機への実装(2)…ソフトウェア作成
回す前の準備…モータ定数の測定/モータ特性調査/マイコン入出力系の確認/保護系の確認/電流測定/デバッグまで
第5章 実機への実装(3)…いざモータを回してみる
【第3部 Arduino UNO R4でDCブラシレス・モータ制御プログラム実装】
3層インバータへのPWM出力とホール・センサからの信号入力
第1章 ステップ(1)…Arduinoのスケッチで120°通電制御プログラム実装
汎用タイマ(GPT)，A-Dコンバータ，イベント・リンク・コントローラなどマイコンの各機能をうまく使う
第2章 ステップ(2)…180°通電制御プログラム実装
【第4部 新開発の3万円インバータでベクトル制御】
難しい理論や数式はさておき…まずは回してみるベクトル・エンジン内蔵マイコン搭載，数十?数百W対応
第1章 モータは習うより慣れろ！3万円ドライブ基板登場
インバータ/モータ/駆動/制御の各項目をチューニング
第2章 パラメータ設定だけでOK！ベクトル制御でモータ駆動
【画像基礎&実践】
OpenCVワンポイント講座〈第6回〉
BGR⇔RGB変換，HSV変換，プレーン分離/結合
【OS使いこなし】
新連載 C言語+リアルタイムOSで初めての本格マイコン開発〈第1回〉
マイコン・メーカ製IDEやリアルタイムOSを使うメリット
【LiDAR】
ラズパイ・カメラとライン・レーザで作る2次元LiDAR〈第3回〉
レーザ画像を2次元点群に変換する
【テクノロジー掘り下げ】
Pythonで体験カルマン・フィルタ入門〈第5回〉
状態量を予測する仕組み…観測ステップと予測ステップ
ラズパイ×OpenCLGPUアプリ作り〈第2回〉
RGB/グレースケール画像変換アプリの最適化
便利クレート探偵団〈第10回〉
排他制御なしに使えるリング・バッファbbqueue
日本酒エレクトロニクス〈第6回〉
貯水槽の水位検知システム作りに挑戦(前編)
【画像評価】
ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価〈第15回〉
撮像面照度と電子数を基準にした感度測定
【人工知能や科学計算】
[PR]AI装置やアプリ製作〈第5回〉
AIスマホ・アプリ作り(1)…構想&学習済みモデル作成
【回そう！モータ】
新連載 ソフトウェア・エンジニアのための工作教室〈第1回〉
工作に必要な道具/材料
【ニュース&レポート&お知らせ】
ほんのりInterface
作業部屋 ツール自慢〈第28回〉
SMT部品のはんだ付けに！自作クリームはんだ印刷機
読者プレゼント
次号予告
【別冊付録】
パルスコントロールLSIで動かして学ぶ位置決めモーター
Interface 2025年9月号 モータ制御プログラミング入門【PDF版】のレビュー
カテゴリ
