| コンテンツコード | DPMIF202505 |
|---|---|
| 著者 | Interface編集部 |
| 発行元 | CQ出版社 |
| 価格（ライセンス料金） | 1,430円 |
| 仕様 | 本誌248ページ PDF 約70Mバイト |
| 発行日 | 2025/05/01 |
| 更新日 | 2025/03/24 |
| 制限 | ダウンロード制限： サービス停止まで |
|---|---|
| ライセンス条件 | ●本書は著作物であり，著作権法により保護されています．本書の一部，または全部を著作権者に断りなく，複製または改変し他人に譲渡すること，インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています．違反した場合は，民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります． ●本書は，CQ出版社から出版された，2025年5月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです．電子版制作の都合上，オリジナルの書籍と比べて，一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります．また，電子版という性格から，オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません．ご了承ください． ●予告なく，本サービス（Tech Village 書庫＆販売）を一時休止または終了することがあります．サービス休止時やサービス終了後は，本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります． |
解説
※ 本コンテンツは，2025年3月25日発売の『Interface 2025年5月号』をPDFファイルとしたものです
スマホの点群データでもOK，3次元物体認識の世界へ
特集 Pythonで体験！LiDARプログラミング
【特設】1万円 2D LiDARではじめる本格物体認識
【別冊】やりなおしのためのコンピュータ技術
Vol.6 地理情報システム
目次
スマホの点群データでもOK，3次元物体認識の世界へ特集 Pythonで体験！LiDARプログラミング
イントロダクション1 既にさまざまな分野で活躍中!高精度測距センサLiDAR
イントロダクション2 3D LiDARが数万円で買える時代に
イントロダクション3 写真で見るLiDARの使いどころ
【激論！カメラかLiDARか】
市街地などの高度な自動運転には必要不可欠な存在に
第1章 車載向けLiDARのこれから
自動運転や人流計測を例にそのメリット/デメリットを考える
第2章 認識アプリ開発者から見たLiDARの使いどころ
環境光の影響を受けにくい/視野角が広い/リアルタイム性に優れる
第3章 小型移動ロボットではLiDAR一択！
【準備編 LiDARなくてもOK！スマホで作れる点群データ】
iPhoneでもAndroidでも試せる
第1章 無償の3Dスキャン・アプリScanivers
写真測量/メッシュ編集/テクスチャ編集などを備える
第2章 3Dスキャン・アプリPolycam Pro
【第1部 基礎知識】
Time of Flight/使っている周波数帯/非回転型の動作/干渉回避
第1章 高解像度測距センサ…LiDARの動作原理
Appendix1 LiDARのスキャン機構
世界的な大手から新進気鋭のベンチャー，国内の老舗メーカまで
第2章 主要メーカのLiDAR図鑑
OBJ/PLY/STL/XYZ/PCD/DAE/LAS/E57/CityGML
第3章 平面や空間を構成する点群データのフォーマット
カメラ画像/3D点群/GPS/IMUデータで構成…自動運転研究のベンチマーク的存在
第4章 LiDARがなくても本格体験！オープン点群データ「KITTI」
【第2部 超定番！点群データの可視化/編集ソフトウェア】
イントロダクション ツール&プログラミングで点群データ処理を体験
基本操作からダウン・サンプリング/位置合わせ/クラスタリング/メッシュ生成まで一通りを紹介
第1章 点群処理…CloudCompare
ポアソン曲面再構成による3Dモデルの生成にトライ
第2章 メッシュ生成…MeshLab
点群データをもとに3Dモデリング/アニメーション/レンダリングができる
第3章 3Dモデル制作…Blender
【第3部 GoogleColabで体験!点群処理ライブラリによる描画と解析】
幾何学計算機能を使って間引き/ノイズ除去/クラスタリング/平面推定/メッシュ生成/近傍点探索/位置合わせを試す
第1章 3Dデータを直感的に扱えるOpen3D
フィルタ処理/特徴点抽出/ クラスタ分類/ トラッキングなど
第2章 大規模点群処理に特化したPCL
Pythonから手軽に使えるインターフェースPyVistaも
第3章 内部でOpenGLを使う3D描画エンジンVTK
Appendix1 数千万?数億の点群データに対応!可視化ツールq3dviewer
【第4部 応用編】
IMUデータを活用した蓄積誤差軽減アルゴリズムを備えるSLAMソフトウェア「LIO-SAM」で試す
第1章 LiDARを使った自己位置推定と地図作成
ROS 2を使ってリアルタイムにSLAM実行
第2章 ラズパイ搭載ロボットとLiDARで3Dマップ作成
Appendix1 LiDARを選ぶときのポイント
【第5部 点群データ処理の未来形…深層学習による認識，分類】
特徴抽出をはじめクラス分類/識別/リアルタイム処理もできる
第1章 点群データ処理向け深層学習モデル4選
深層学習モデルPointPillars×Google Colabでサッと体験！
第2章 点群データによるAI物体認識にトライ
【特設】
スキャン方式/測距方式/ラインアップ/クラスタリング/カルマン・フィルタで動き認識
1万円 2D LiDARではじめる本格物体認識
【人工知能や科学計算】
説明可能なAI〈第2回〉
決定木回帰モデルの判断が妥当か調べる
新連載 AI装置やアプリ製作〈第1回〉
個人でエッジAI開発の環境が整った！
【Raspberry Piライフ】
ハイレゾ&I2S伝送対応！[新]ラズパイPicoDACの製作〈第15回〉
DIPスイッチでDSPパラメータを変更できるようにする
【テクノロジー掘り下げ】
もっと深掘り！Git＆GitHub〈第3回〉
変更履歴の表示と検索
【IoTマイコンESP32】
ESP32ハードウェア実力チェック〈第3回〉
A-Dコンバータの直線性や変換時間，ひずみ，ノイズ
ESP32でPLC〈第7回〉
ラダー・プログラムの基礎知識と構成要素
【OS使いこなし】
Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門〈第18回〉
Yocto Project5.0編(1)…新機能紹介&最小構成イメージの生成
【画像基礎＆実践】
OpenCVワンポイント講座〈第2回〉
画像データ変換，日本語対応
【画像評価】
ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価〈第13回〉
明るい被写体の周りに生じる水平スミア(前編)
【ニュース&レポート&お知らせ】
ほんのりInterface
Dojo通信〈第9回〉
熊本編
【別冊付録】
やりなおしのためのコンピュータ技術 Vol.6
地理情報システム
Interface 2025年5月号 Pythonで体験！LiDARプログラミング【PDF版】のレビュー
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