| コンテンツコード | DPMTR202501 |
|---|---|
| 著者 | トランジスタ技術編集部 |
| 発行元 | CQ出版社 |
| 価格（ライセンス料金） | 1,030円 |
| 仕様 | 本誌253ページ PDF 約105Mバイト |
| 発行日 | 2025/01/01 |
| 更新日 | 2024/12/10 |
| 制限 | ダウンロード制限： サービス停止まで |
|---|---|
| ライセンス条件 | ●本書は著作物であり，著作権法により保護されています．本書の一部，または全部を著作権者に断りなく，複製または改変し他人に譲渡すること，インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています．違反した場合は，民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります． ●本書は，CQ出版社から出版された，2025年1月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです．電子版制作の都合上，オリジナルの書籍と比べて，一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります．また，電子版という性格から，オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません．ご了承ください． ●予告なく，本サービス（Tech Village 書庫＆販売）を一時休止または終了することがあります．サービス休止時やサービス終了後は，本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります． |
解説
※ 本コンテンツは，2024年12月10日発売の『トランジスタ技術 2025年1月号』の掲載記事をPDFファイルとしたものです．
特集 注目のロボット センサ＆走行制御！
詳細な内容はこちら
目次
【特集】「おすすめセンサ集」付き
注目のロボット センサ＆走行制御！
イントロ1 これからロボット開発が重要な理由
イントロ2 自動運転ロボットのおとも！みちびきcm級GPS測位が進化中！
第1部 ロボット製作のこれから
(1) キュウリの等級選別器 (2) 自動運転ラズパイ・カー
第1章 挑戦！ChatGPT制御ロボット実験！
Appendix1 画像やテキストなどを統合処理するAI ChatGPT-4o入門
格段に性能が上がる世界がやってくる
第2章 これからロボットの超センサ技術【おすすめ20選付き】
第2部 ロボット注目テクノロジ研究
密集した草もOK！農業最大の労力を解消する
第1章 幅60cmのあぜ道もOK！農業・小型草刈りロボット
救助現場のような軟弱地盤で重要！滑り検知がキモ
第2章 柔らかい地面移動ロボットのスリップ推定＆対策
軽くて強くて省エネで！小惑星探査MINERVA-II-2
第3章 宇宙探査ロボットのテクノロジ
Appendix1 微小な重力を地上で模擬する実験方法
クルマ/ロボットでますます重要なセンサと信号処理の現在地
第4章 自動運転のキモ！自己位置推定の基礎知識
3次元計算もカンタンになるリー群とリー代数
第5章 LiDARスキャン・マッチング…自己位置推定の数学と実装
ローカル情報だけで効率の良い集団フォーメーションを構成する
第6章 通信も制御も最小限！アリ式の複数ロボット群制御
Appendix2 3次元LiDAR＆警備ロボットの実際
Appendix3 ３次元の姿勢を電動で変えられるロボット車椅子
【ジュニア特設】自動運転ロボット作りの基礎知識
メカでできないことはエレキやソフトでもできない
第1章 強くて制御しやすいロボットのメカ設計のポイント
回路だけ見てたらドツボにはまる
第2章 メカ制御で誤動作しないロボットのエレキ設計のポイント
ロボット用モジュールの標準環境ROSを知る
第3章 ロボットの頭脳！自動運転プログラムのポイント
Appendix ロボットの「安全」の基礎知識
【トラ技Jr.コーナ】
バッテリ駆動向きArduino互換マイコンSeeeduinoXIAO×測距センサ
「いらっしゃーい」茶運びロボの製作
6軸センサからモータ，ディスプレイまで…部品付き入門キットKepler
かざすとガチャ！ラズパイPicoでRFIDドアロック機構
【連載記事】
激熱エレキ！僕たちトラ技団
#21 香川・高松を盛り上げる部品と無線のお店電化センター
エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈37〉
宇宙船のソフトウェア・アップデート
今どきOPアンプで作る！アクティブ・フィルタ回路集〈3〉（最終回）
AMラジオ用IFフィルタの製作
回路動作から設計するプリント基板入門〈7〉
最強のインピーダンス計算ツール「TNT」入門
20～20kHzで－150dBc！FFT超低ひずみ測定システム〈14〉
市販オーディオ・インターフェースを使ったひずみ測定システムの構築
PSpiceではじめる回路動作解析入門〈10〉
回路シミュレーション「機能記述」の基礎知識
PSpice解析 転ばぬ先のつえ〈10〉
機能記述シミュレーションと注目QSPICE
入門！電子計測の定石〈6〉
定石〈6〉 熱雑音やOPアンプで発生する雑音
【RFコーナ】
ダイオード3本で電流3倍回路に！
小信号ダイオード1N60でヘッドホンを鳴らす3倍電流AMゲルマ・ラジオ
【読物】
Information
Reader's FORUM
次号のお知らせ/編集余録
トランジスタ技術2025年1月号 注目のロボット センサ＆走行制御！【PDF版】のレビュー
カテゴリ
