トランジスタ技術2024年7月号 月面探査に学ぶ 自律走行ロボット【PDF版】【別冊付録】保存版 使えるはんだ付け 小型&チップ部品対応

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コンテンツコード DPMTR202407
著者 トランジスタ技術編集部
発行元 CQ出版社
価格(ライセンス料金) 1,100円
仕様 本誌253ページ PDF 約92Mバイト
発行日 2024/07/01
更新日 2024/07/10
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●本書は,CQ出版社から出版された,2024年7月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです.電子版制作の都合上,オリジナルの書籍と比べて,一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります.また,電子版という性格から,オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません.ご了承ください.
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※ 【別冊付録】保存版 使えるはんだ付け 小型&チップ部品対応 は,本誌とは別にダウンロードが必要です. ダウンロードの方法は,お買い上げ時のメールの[通信欄]に記載しております.

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解説

※ 本コンテンツは,2024年6月10日発売の『トランジスタ技術 2024年7月号』の掲載記事をPDFファイルとしたものです.

特集 月面探査に学ぶ 自律走行ロボット

詳細な内容はこちら

目次

【特集】
月面探査に学ぶ 自律走行ロボット

中身は地上の電子回路技術
イントロダクション 宇宙で活躍するさまざまなロボット&ローバ

第1部 宇宙を目指せ!自律走行ローバ

本気で宇宙を目指して!
第1章 自作の自律走行ローバ ブラックロック砂漠打ち上げ実験

宇宙ローバに求められる自律走行のシーケンス
第2章 宇宙を目指して自作!自律走行ローバの概要

自律制御はラズパイから!センサ/モータ制御はマイコンから!
第3章 自律走行ローバの電気系

着陸のショックに耐えるための工夫
第4章 堅牢さが求められる宇宙ローバの機構

確実なミッション遂行を支える
第5章 宇宙ローバの自律走行ソフトウェア

耐放射線試験と自己位置推定
第6章 ホントに宇宙を走るローバに仕上げるには

第2部 月面探査に学ぶ!ローバの制御技術

農業分野への応用に期待!
第1章 軟弱な地面を移動する!ローバの機構

カメラ/LiDAR/自己位置推定/AI…未知な環境を調べながら進む
第2章 月面障害物をすり抜ける!ローバ自律走行の基礎知識

地球と月は片道2s!遠隔の建設から医療まで期待される
第3章 ガチなリモート操作のキモ!ネットワーク遅延の補償制御

第3部 宇宙機に学ぶ…高信頼性の設計技術

過酷な月の夜越えを3度成功!SLIMに見る日本の技術力
第1章 月面探査機に学ぶ高信頼性のワイヤレス給電

地上も宇宙もパワエレはコンピュータで!
第2章 シミュレーション活用!18V100W太陽光発電システムの設計

周囲温度が大きく変化する月面ローバで考えてみた
第3章 宇宙機に学ぶ!信頼性のための熱収支管理

35V駆動で重さ25g&出力50W…火星探査機ローバ用モータの開発より
Appendix 宇宙でOK!高速回転なのに鉄損を抑えた新型モータの実力

【SPECIAL企画】
技術フロンティアたちの挑戦

洋上や海外でもcm級に迫る!7機体制の運用を目指す!
準天頂衛星「みちびき」…日本のcm級測位の今と未来像

小型月面探査機SLIM 開発者インタビュー(1)
月面着陸を成功に導くための設計

【RFコーナ】

超小型9×3mm!定番nRF52832搭載Bluetooth LE無線モジュール事始め〈後編〉
スマホからBluetooth LE経由でLチカ体験

【トラ技Jr.コーナ】

シンプルな最新MHz帯電界結合ワイヤレス給電&電池レス走行を体験!
10Wをワイヤレス給電でドバッ!4m2秒の爆走ミニ四駆の製作

EVやドローンの充電ステーションなどに期待
Appendix 理論革命…21世紀のワイヤレス給電の超キホン

オンライン通販で1000円!冷却用ペルチェがあれば電源も電池も不要!
ミニ火力発電!熱式AMラジオの製作

【連載記事】

激熱エレキ!僕たちトラ技団
#15 新生!ネジの千石電商!

エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈31〉
月面を走る日本車!トヨタの有人ローバ

回路動作から設計するプリント基板入門〈2〉
「出力バッファのウソ」ドライブ能力の現実

20~20kHzで-150dBc!FFT超低ひずみ測定システム〈9〉
CR部品の微小ひずみ測定用32V出力パワー・アンプの仕上げ

【一般】

Arduino IDE×UNO R4/STM32/ESP32/RP2040!手元にあるマイコン基板で作れる!
自由にHDMIの解像度設定!EDIDエミュレータの製作

【別冊付録】
自宅ラボで実装できれば最強!接合メカニズム/便利ツール/QFP/取り外し
保存版 使えるはんだ付け 小型&チップ部品対応

【読物】

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次号のお知らせ/編集余録

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