| コンテンツコード | DPMTR202407 |
|---|---|
| 著者 | トランジスタ技術編集部 |
| 発行元 | CQ出版社 |
| 価格（ライセンス料金） | 1,100円 |
| 仕様 | 本誌253ページ PDF 約92Mバイト |
| 発行日 | 2024/07/01 |
| 更新日 | 2024/07/10 |
| 制限 | ダウンロード制限： サービス停止まで |
|---|---|
| ライセンス条件 | ●本書は著作物であり，著作権法により保護されています．本書の一部，または全部を著作権者に断りなく，複製または改変し他人に譲渡すること，インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています．違反した場合は，民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります． ●本書は，CQ出版社から出版された，2024年7月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです．電子版制作の都合上，オリジナルの書籍と比べて，一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります．また，電子版という性格から，オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません．ご了承ください． ●予告なく，本サービス（Tech Village 書庫＆販売）を一時休止または終了することがあります．サービス休止時やサービス終了後は，本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります． |
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解説
※ 本コンテンツは，2024年6月10日発売の『トランジスタ技術 2024年7月号』の掲載記事をPDFファイルとしたものです．
特集 月面探査に学ぶ 自律走行ロボット
詳細な内容はこちら
目次
【特集】月面探査に学ぶ 自律走行ロボット
中身は地上の電子回路技術
イントロダクション 宇宙で活躍するさまざまなロボット＆ローバ
第1部 宇宙を目指せ！自律走行ローバ
本気で宇宙を目指して！
第1章 自作の自律走行ローバ ブラックロック砂漠打ち上げ実験
宇宙ローバに求められる自律走行のシーケンス
第2章 宇宙を目指して自作！自律走行ローバの概要
自律制御はラズパイから！センサ/モータ制御はマイコンから！
第3章 自律走行ローバの電気系
着陸のショックに耐えるための工夫
第4章 堅牢さが求められる宇宙ローバの機構
確実なミッション遂行を支える
第5章 宇宙ローバの自律走行ソフトウェア
耐放射線試験と自己位置推定
第6章 ホントに宇宙を走るローバに仕上げるには
第2部 月面探査に学ぶ！ローバの制御技術
農業分野への応用に期待！
第1章 軟弱な地面を移動する！ローバの機構
カメラ/LiDAR/自己位置推定/AI…未知な環境を調べながら進む
第2章 月面障害物をすり抜ける！ローバ自律走行の基礎知識
地球と月は片道2s！遠隔の建設から医療まで期待される
第3章 ガチなリモート操作のキモ！ネットワーク遅延の補償制御
第3部 宇宙機に学ぶ…高信頼性の設計技術
過酷な月の夜越えを3度成功！SLIMに見る日本の技術力
第1章 月面探査機に学ぶ高信頼性のワイヤレス給電
地上も宇宙もパワエレはコンピュータで！
第2章 シミュレーション活用！18V100W太陽光発電システムの設計
周囲温度が大きく変化する月面ローバで考えてみた
第3章 宇宙機に学ぶ！信頼性のための熱収支管理
35V駆動で重さ25g＆出力50W…火星探査機ローバ用モータの開発より
Appendix 宇宙でOK！高速回転なのに鉄損を抑えた新型モータの実力
【SPECIAL企画】
技術フロンティアたちの挑戦
洋上や海外でもcm級に迫る！7機体制の運用を目指す！
準天頂衛星「みちびき」…日本のcm級測位の今と未来像
小型月面探査機SLIM 開発者インタビュー(1)
月面着陸を成功に導くための設計
【RFコーナ】
超小型9×3mm！定番nRF52832搭載Bluetooth LE無線モジュール事始め〈後編〉
スマホからBluetooth LE経由でLチカ体験
【トラ技Jr.コーナ】
シンプルな最新MHz帯電界結合ワイヤレス給電＆電池レス走行を体験！
10Wをワイヤレス給電でドバッ！4m2秒の爆走ミニ四駆の製作
EVやドローンの充電ステーションなどに期待
Appendix 理論革命…21世紀のワイヤレス給電の超キホン
オンライン通販で1000円！冷却用ペルチェがあれば電源も電池も不要！
ミニ火力発電！熱式AMラジオの製作
【連載記事】
激熱エレキ！僕たちトラ技団
#15 新生！ネジの千石電商！
エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈31〉
月面を走る日本車！トヨタの有人ローバ
回路動作から設計するプリント基板入門〈2〉
「出力バッファのウソ」ドライブ能力の現実
20～20kHzで－150dBc！FFT超低ひずみ測定システム〈9〉
CR部品の微小ひずみ測定用32V出力パワー・アンプの仕上げ
【一般】
Arduino IDE×UNO R4/STM32/ESP32/RP2040!手元にあるマイコン基板で作れる！
自由にHDMIの解像度設定！EDIDエミュレータの製作
【別冊付録】
自宅ラボで実装できれば最強！接合メカニズム/便利ツール/QFP/取り外し
保存版 使えるはんだ付け 小型＆チップ部品対応
【読物】
Information
Reader's FORUM
次号のお知らせ/編集余録
トランジスタ技術2024年7月号 月面探査に学ぶ 自律走行ロボット【PDF版】【別冊付録】保存版 使えるはんだ付け 小型＆チップ部品対応のレビュー
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