EV/ロボット/ドローンに土地/国土…人間社会との調和デバイス

DPMTR202402トランジスタ技術2024年2月号 日本を元気に!cm級GPS革命【PDF版】

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コンテンツコード DPMSP202402
著者 トランジスタ技術編集部
発行元 CQ出版社
価格(ライセンス料金) 900円
仕様 本誌249ページ PDF 約102Mバイト
発行日 2024/02/01
更新日 2024/01/09
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●本書は,CQ出版社から出版された,2024年2月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです.電子版制作の都合上,オリジナルの書籍と比べて,一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります.また,電子版という性格から,オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません.ご了承ください.
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※ 本コンテンツのサンプル(PDF版)はこちらで公開しています

解説

 ※ 本コンテンツは,2024年1月10日発売の『トランジスタ技術 2024年2月号』の掲載記事をPDFファイルとしたものです.

特集 日本を元気に!cm級GPS革命


詳細な内容はこちら

目次

【特集】
EV/ロボット/ドローンに土地/国土…人間社会との調和デバイス
日本を元気に!cm級GPS革命

工事/森林/クルマ/農業…衛星測位は新時代突入
イントロダクション 日本を元気に安全に!cm級GPS測位革命

第1部 自律走行型ロボット&ドローンの製作

cm級GPS&自動運転ArduPilot実験入門
第1章 1日スタートアップ!cm級GPS自律走行ロボットの製作

RTK-GPSを2個使い!位置を知り向きを知るメカニズム入門実験
第2章 誤差10cm未満!「自動草刈りロボット」の製作

Appendix1 自動運転のキモ「向き」が2点GPS測位で得られる…ムービング・ベース

cm級RTKに必須の第3章 測位データ流通システムNtrip入門
第3章 RTK自動操縦ドローン&基準局データ・サーバNtripの製作

そうだ!めんどくさいRTK 基準局をカンタンCLASで決めればいいんだ!
第4章 どこでも使えてカンタン!シンcm級RTK測位の実力

まだポテンシャルの1%も使われていない高精度RTK測位のススメ!
第5章 cm級GPS測位のはじめ方

Appendix2 まずは「メートル級測位」で誤差のクセをつかもう

Appendix3 GNSSアンテナ技術…測位性能を大きく左右する

Appendix4 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け

Appendix5 実はGoPro動画に埋め込まれているGPSデータ

第2部 高精度cm級GPSで土地や国土を測る

人間が行けない危険な場所にこそ低価格cm級GPS!
第1章 高精度GPS測位で地すべり監視に挑戦

Appendix1「GPS時刻」をカメラ撮影画像に写し込む装置の製作

Appendix2 ほとんど動かない位置をRTK GPSで計測するコツ

世界座標で日本全国宝さがし!?
第2章 リアルタイムcm級GNSS測位「土地境界標」の探索

国土を守る! 災害情報の受信に挑戦
第3章 みちびきの測位ジャナイ配信情報をGPS受信機で受ける

第3部 GPS測位の相棒…3次元地図&地形データ入門

高精度測位に欠かせない現地チェックにコンピュータも活用
第1章 使える3D都市データとGNSS測位シミュレーション

GNSSがもっと活用!使えるデータの整備が進む
第2章 3次元地図データの基礎知識

【STM32マイコン・コーナ】

試作にピッタリ小型マイコンpyboard lite探訪〈後編〉
リング状LEDのフルカラー制御&配色データ作成

【パワエレ探訪】

[電源工房]
フライバック・コンバータ制御IC MM3665と2次側同期整流制御IC MM3878の活用法
USB PD対応ACアダプタのための60W可変電源回路設計

【トラ技Jr.コーナ】

プログラミングにはChatGPT
効果絶大!Arduinoイノシシ撃退機の製作

向きが大切な部品の取り付けに3Dプリンタ活用のススメ
距離センサを固定するArduino用治具の製作

【連載記事】

激熱エレキ!僕たちトラ技団
#10 北日本の雄…突撃!情熱の梅沢無線

エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈26〉
安くて早い宇宙開発

アナログ・フィルタはどうやって作るか〈12〉
配線パターンによる高周波バンド阻止フィルタの設計

測定器BASIC 測り方&回路テクニック集〈5〉
今どき主流のリアルタイム・スペアナ

【一般】

直感的だけどディジタル信号処理で調整いらず!
FPGAをアナログ的に使うステレオFMラジオの製作

超コンパクトな回路を製作する日のために
プリント基板の立体接続の研究…サイコロ型LEDマトリクスの製作

【読物】

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