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解説

※ 本コンテンツは，2023年9月25日発売の『Interface 2023年11月号』をPDFファイルとしたものです

ローカル環境で動かす/周波数解析/ビギナでもモータ制御/Pico
特集　ChatGPTとプログラミング

特設：ChatGPT開発偉人伝
注目：ラズパイ・クラスタで実験…分散コンパイル&ネットワーク・ブート
連載：毎月増える技術ノート…農業に役立つセンサ
連載：アクティブ・ノイズ・キャンセリング…逆位相音による音の打ち消しの特性

目次

ローカル環境で動かす/周波数解析/ビギナでもモータ制御/Pico
特集　ChatGPTとプログラミング

コード生成やプログラミング支援機能はますます進化する
イントロダクション　ChatGPT×プログラミングが熱い

【第1部　押さえておきたいメカニズム】

トークン/トークナイザ/ベクトル/多層パーセプトロン/アテンション/ファイン・チューニング/強化学習
第1章　技術ワードから読み解くChatGPTのメカニズム

トークナイズ/エンベディング/アテンション/出力の生成
第2章　大規模言語モデルTransformerの動作

【第2部　[保存版]活用テクニック】

コードや画像生成だけじゃない！議事録，技術質問回答，開発ドキュメントなど用途多数
第1章　プロンプトの上手な書き方&指示の定型文

コード生成/検索/学習/解説/別解提案/変形/翻訳/コメント/ドキュメント/テスト/レビュー/デバッグ
第2章　プログラマ向け活用テクニック13

【第3部　徹底実験！ChatGPTのプログラミングの実力を確かめる】

デバッグ/グラフ描画/ダミー・データ作成/クラスタリング/データ分析/機械学習モデルの構築
第1章　初めてのGPTプログラミング

UARTで受信した温度をMQTTでクラウドにパブリッシュ，Node-Redで可視化
第2章　温度センサ+Pico+ESP32でクラウド・サーバ接続

ひとまず回す/PWM制御/速度調整/ホール・センサ利用…
第3章　モータ・ビギナがトライ…STM32マイコンでDCブラシレス制御

窓関数適用後にFFT&データ1点ごとの逐次フィルタ処理
第4章　周波数解析とディジタル・フィルタの生成

ラズパイなど小型コンピュータから集めたカメラ画像で
第5章　物体認識サーバを作りながらコード生成能力を試す

PCがあればOK
第6章　ChatGPTと会話する装置を作る

Appendix 1　ラズベリー・パイのカメラのレジスタ設定はできなかった

Appendix 2　GPSデータの位置精度を上げる補正には使えなかった

【第4部　進化形ChatGPTプログラミング】

マイクロソフトとMetaが提供してくれるオープンソースのLLM
第1章　ローカル環境でGPTベースの大規模言語モデルを使う

Pythonプログラムを自動修正するライブラリWolverineを使う
第2章　自然言語モデルとシステムの対話によるプログラム自動生成

素材集め/内容整理/指示文の作成/画像生成/Pythonで実行
第3章　目的をChatGPTに伝えて画像生成AIに指示する文章を作ってもらう

【特設】

LLM：大規模言語モデルの発展に寄与
ルーツは500年前から…ChatGPT開発偉人伝

【音の信号処理】

[実験]音で音を消すアクティブ・ノイズ・キャンセリング〈第4回〉
逆位相音による音の打ち消しの特性～観測位置がずれたときの特性を知る～

毎号増える！時系列データ信号処理〈第3回〉
高速フーリエ変換のアルゴリズム

【鉄道・航空コーナ】

電鉄用モータ制御の旅〈第14回〉
エア・ブレーキ・システムの製作

Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第10回〉
7セグメントLEDを使って無線機を作る(その2…表示&操作部)

舞いあがれ人力飛行機〈第8回〉
高度測定の実力比較…超音波/LiDAR/GNSS/気圧センサ

【回そう！モータ】

TRY仮想開発…DCブラシレス・モータのベクトル制御を例に〈第6回〉
MATLABとQEMU間のプロセス間通信を作成する

【人工知能や科学計算】

産業用装置で物体識別認識を行うために
TensorFlow Lite×RTOSで機械学習のリアルタイム処理実験

【OS使いこなし】

最終回　組み込みOSチューニング・テクニック〈第4回〉
ツールによるスタック・サイズの算出

Windows11時代のデバイス・ドライバ開発〈第4回〉
独自APOの開発(1)…ソースコードの作成&デバッグ機能の実装

【テクノロジー掘り下げ】

Rustプログラミング問題集〈第2回〉
簡単なアルゴリズムを実装する

4月号特集で使ったJetson Orinの活用術
Jetson大実験4…モデル圧縮手法プルーニングを試す

毎月増える部品/規格/技術ノート〈第2回〉
農業に役立つセンサ

ラズパイPicoのUSB活用〈第2回〉
USB CDCクラスを利用したFirmataライブラリ

マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第26回〉
スタック・サイズの算出(2)…関数呼び出し時のスタック領域の使われ方

新連載　特許の種〈第1回〉
特許文献を読むコツ

新時代のプロセッサ開発技術〈第2回〉
プロセッサ市場の新たな動き

作りながら学ぶ！プリント基板設計超入門〈第9回〉
自作USBキーボード編(4)…アートワーク設計

【RaspberryPiライフ】

ハイレゾ&I2S伝送対応！[新]ラズパイPicoDACの製作〈第7回〉
パラメータ調整機能の実装(2)…オーバサンプリング補間方式/ΔΣ次数/量子化ビット数の可変化

時間短縮…ラズベリー・パイ2台で55%，3台で40%に
ラズパイ・クラスタで実験…分散コンパイル&ネットワーク・ブート

【ニュース&レポート&お知らせ】

ほんのりInterface

作業部屋 ツール自慢〈第16回〉
はんだ付けにベストのピンセット

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