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解説

※ 本コンテンツは，2023年3月29日発売の『トランジスタ技術SPECIAL No.163』をPDFファイルとしたものです．

　本書はラズパイを使ったI/O制御について図解入りで解説します．ハードウェアもソフトウェアも単機能の部品として小さく作り，次にその部品を組み合わせて複雑なI/O制御を実現できるのがラズパイのメリットです．最終的には，カメラやネットワークから実用的なプログラミングまで解説します．

目次

Introduction 1　定番コンピュータ・ボード「ラズパイ」の世界
Introduction 2　ラズパイを生かす…本書のコンセプト

［第1部］ラズパイのハード＆ソフト
　第1章　ラズベリー・パイのハードウェア構成
　第2章　ラズベリー・パイのソフトウェア環境

［第2部］ラズパイI/O制御の基本メカニズム
　第3章　コマンド操作によるピン出力の制御
　第4章　シェル・スクリプトによるピン出力の制御
　第5章　ピン入力状態の読みとり
　第6章　GPIO制御におけるラズパイ内部の動作
　第7章　プログラム同士を組み合わせるしくみ「パイプ」
　第8章　PythonプログラムによるI/O制御
　第9章　異なる言語のプログラムも組み合わせる
　第10章　GPIO割り込み制御

［第3部］よく使うPWM＆通信の制御
　第11章　よく使うPWM出力の制御
　第12章　定番I2C通信の制御
　第13章　もう1つの定番SPI通信の制御
　第14章　複数プログラムを組み合わせるしくみ「FIFO」

［第4部］カメラ＆ネットワーク入門
　第15章　カメラ制御＆画像処理入門
　第16章　IoTセンシング入門
　第17章　ラズパイWebサーバ入門

［第5部］ラズパイの実用的プログラミング
　第18章　その(1)…バックグラウンド実行
　第19章　その(2)…定期実行
　第20章　その(3)…運用に不可欠な権限の管理
　第21章　ラズパイが不得意なこと…タイミング制御
　第22章　ラズパイの良き相棒Picoマイコン入門
　第23章　アナログ信号をラズパイに取り込む

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