| コンテンツコード | DPMIF202301 |
|---|---|
| 著者 | Interface編集部 |
| 発行元 | CQ出版社 |
| 価格（ライセンス料金） | 1,320円 |
| 仕様 | 本誌243ページ PDF 約50Mバイト |
| 発行日 | 2023/01/01 |
| 更新日 | 2022/11/24 |
| 制限 | ダウンロード制限： サービス停止まで |
|---|---|
| ライセンス条件 | ●本書は著作物であり，著作権法により保護されています．本書の一部，または全部を著作権者に断りなく，複製または改変し他人に譲渡すること，インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています．違反した場合は，民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります． ●本書は，CQ出版社から出版された，2023年1月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです．電子版制作の都合上，オリジナルの書籍と比べて，一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります．また，電子版という性格から，オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません．ご了承ください． ●予告なく，本サービス（Tech Village 書庫＆販売）を一時休止または終了することがあります．サービス休止時やサービス終了後は，本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります． |
解説
※ 本コンテンツは，2022年11月25日発売の『Interface 2023年1月号』をPDFファイルとしたものです
特設：iPhone LiDARの仕組みと活用法
注目：MATLAB/Simulinkで体験！制御工学の世界〈第2回〉制御設計を楽しもう！
別冊付録：プログラミング学園 Python部
目次
2023年の新製品開発はこれで決まり！レーザ・レーダが拓く未来特集 [自動運転/測量/アート/医療]LiDARで3D/2D計測
駆動部の要らないMEMS方式や光学式の登場で安価，小型化が進む
第1章 レーザ光で空間を捉えるLiDARの基礎知識
iPhone LiDARは小型軽量で安価!計測データとして納品OKな県も
第2章 土木業界への応用
建造物や石碑はいつかは朽ちる…3次元データで未来に残す
第3章 考古学/文化財への応用
はやぶさ/かぐや/こうのとり…数十km先から数mの精度で
第4章 宇宙探査への応用
型採り材や石膏が不要に，保管スペースも要らないし感染予防にもなる
第5章 歯科治療への応用
【第1部 Pythonで体験！3D LiDARの信号処理】
最大200m(精度±5cm)，水平120°(角度分解能0.2°)の高性能タイプ
第1章 自動運転車クラスの3D LiDARのあらまし
距離で色分け/抽出した平面に色付け/クラスタリング/移動物検出
第2章 提供データ×Pythonで体験！点群データ処理
【第2部 1万円LiDARとマイコンで自動運転に挑戦】
13年前に20万円超で買った品に今どきの1万円の品の性能が追いついた
第1章 LiDARあれこれと実験のハードウェア
動画や1000行を超えるプログラム付き！
第2章 1つ前と今の点群データの差分から移動量を推定するICPアルゴリズム
ダイクストラ法/3次スプライン補間/ICP-SLAMで移動台車がスイスイ
第3章 経路計画と台車の走行制御実験
Appendix1 ラズベリー・パイとROSで地図作成&走行シミュレーション
【第3部 5000円ToFカメラ・モジュールで体験！距離の画像処理】
自律走行車の障害物検出にも応用できる
第1章 SPI/UART接続でお手軽ToFカメラのハードウェア
キャリブレーション/AE/欠陥画素の補正
第2章 3次元点群生成&性能チューンアップ
グループ化処理/路面取り除き/物体分離/物体検出
第3章 自律走行車での障害物検
【第4部 AndroidやiOSで体験！LiDARの信号処理】
ソニー，サムスン，ファーウェイ，Honor，アップル機を持っている人はチャンスあり
第1章 SLAMによる移動経路の可視化/ハンド・ジェスチャ認識
【特設 iPhone LiDARの仕組みと活用法】
エンジニアの創意工夫が未来を作る!
第1章 特許で読み解く動作の仕組み
スキャン・アプリ/データ・フォーマット/スキャン時のコツ
第2章 仕事や趣味で利用するためのワンナップ講座
入り組んだ路地や商店街，ストリート・アートを楽しもう
第3章 取得した3Dモデルを地理情報システムと合わせて使う
【鉄道・航空コーナ】
Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第3回〉
自作の前に…各航空機のコックピットを見てみる
【Raspberry Piライフ】
最終回 ラズパイPicoDAC[完全版]の製作〈第9回〉
ひずみ率0.002%！ΔΣ処理の高次化
【MATLAB】
MATLAB/Simulinkで体験!制御工学の世界〈第2回〉
制御設計を楽しもう！
体験しながら学ぶ!はじめてのモデルベース開発〈第4回〉
フィードフォワード制御で速度の立ち上がり時間と振動を改善する
【人工知能や科学計算】
AI自習ドリル〈第22回〉
画像の中から対象物を抽出する「セグメンテーション」
【テクノロジー掘り下げ】
YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第4回〉
ラズパイ編(3)…ディスプレイやキーボード，マウスを省く「ヘッドレス構成」の検討
ラズベリー・パイPicoをモダンな言語で開発できる
C#での開発を可能にする.NETnanoFrameworkの移植〈前編〉
マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第19回〉
静的変数領域の削減(2)…動的変数と静的変数の性質をプログラムで確認する
電磁ノイズの世界〈第10回〉
プログラム+外来電波で誤動作！？
作りながら学ぶ！プリント基板設計超入門〈第2回〉
プリント基板設計からの製造までの流れ
【回そう！モータ】
EV時代のブラシレス・モータ研究〈第14回〉
実践モータ制御Q&A…その1モータ単体
【高精度GPS&地図研究】
転ばぬ先の地図活用豆知識〈第32回〉
電波強度を地図に描く
【ニュース&レポート&お知らせ】
読者プレゼント
ほんのりInterface
作業部屋ツール自慢〈第6回〉
マイコンと制御用PCの間にコマンドを流し込むUARTスプリッタ
次号予告
【別冊付録】
プログラミング学園 Python部
Interface 2023年1月号 ［自動運転/測量/アート/医療］LiDARで3D/2D計測【PDF版】のレビュー
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