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解説

　※ 本コンテンツは，2022年1月25日発売の『Interface 2022年3月号』をPDFファイルとしたものです
　

連載：逆引きMicroPythonプログラム集
連載：マイコン制御の自動運転カー製作記
AI自習ドリル：ファジィ制御の応用レッスン

詳細な内容はこちら

目次

自動運転/農業/都市環境/交通/スポーツ/健康に必須のセンス
特集　Pythonで地図・地形&高精度GPS

自動運転/農業/ドローン/土木/交通インフラ/災害対策/スポーツ/健康で大注目！
第1章　高精度測位と地図で広がる世界

【第1部　Pythonで高精度測位】

Appendix1　特集で紹介するプログラムの試し方

携帯3大キャリアの補強サービスとみちびきの拡充，安価な受信機の登場で
第1章　センチメートル測位の環境が整った

自分の位置を正確に算出する
第2章　GPS測位のしくみ

Appendix2　少し知っている人向けに簡単に整理…カルマン・フィルタ

シミュレーションや実機データで！動かしながら
第3章　Pythonでレッスン…自己位置の割り出しや衛星軌道の算出

日本でも世界でも対応が進むディファレンシャル補正
第4章　高精度測位のしくみ

筆者提供の最新ディファレンシャル補正データで動かしながら！自動車の走行軌跡を描く
第5章　Pythonでレッスン…センチメートル級測位

【第2部　Pythonで自在！国土地理院の地図】

Appendix1　地図活用をお勧めする理由…個人で試せる環境が整ってきた

Appendix2　開発環境の構築

ベクタ・データ/ラスタ・データ/地図タイル…知っておきたい
第1章　いろいろな種類の地図データ

日本全国に配備されている電子基準点を例に…映える景観かどうかを地形データから予想する
第2章　座標リストから地図を呼び出す

Appendix3　Googleマップで地図画像の取得にトライ

Pythonライブラリを使ってxml形式→ラスタ形式に変換し，任意のサイズにトリミングする
第3章　特定地点の標高データを取得する

業界標準フォーマットNMEA0183を使ってログを可視化する
第4章　GPSモジュールから得た位置情報を地図上に描く

トレッキングやロボットの自律走行時のルート作成に
第5章　任意ルートの標高値の変動を可視化する

ドローンや小型ロボに…アップダウンと距離とのトレードオフを例に
第6章　ルートの最適化

特徴を抽出して自分だけの地図を作る
第7章　地図上の任意の場所に色付け

【第3部　Pythonで自在！無償定番地図ソフトQGIS】

開発環境構築からOpenStreetMapの表示まで
第1章　QGISに備わるPythonAPIで地図を操る

国土交通省の3DデータPLATEAUをshapeファイルに変換
第2章　建物の外形を地図に重ね表示する

【鉄道・航空コーナ】

電鉄用モータ制御の旅〈第3回〉
周波数と電圧を制御するVVVFインバータ

【IoTマイコンESP32】

逆引きMicroPythonプログラム集〈第7回〉
UART接続例…(1)ESP32同士(2)音声合成ICとEPS32

【Raspberry Piライフ】

ラズパイPico DAC[完全版]の製作〈第4回〉
ハイレゾ対応(1)…ラズパイPicoに最適な実現方法を探る

ラズパイでPLC〈第13回〉
データ収集装置SCADAの表示を格好良く

Raspberry Pi Picoでキーボードを作ろう〈第4回〉
キーボード本体を納めるケースあれこれ

【回そう！モータ】

マイコン制御の自動運転カー製作記〈第2回〉
DCブラシ付きモータのDLPWM駆動プログラム&回路…ロータリ・エンコーダの読み取り付き

EV時代のブラシレス・モータ研究〈第7回〉
モータに電流を流し込む方法

【テクノロジー掘り下げ】

新連載　MakeCode入門&拡張〈第1回〉
MakeCodeの使い方と独自ブロックの作り方

マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第13回〉
演算子(4)…算術演算子の正しい使い方

電磁ノイズの世界〈第4回〉
VCCI対応機器を開発するなら知っておきたい！電磁ノイズ測定の流れ

パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第72回〉
簡易L2スイッチにネットワーク経由での操作機能を追加する

【高精度GPS&地図研究】

転ばぬ先の地図活用豆知識〈第27回〉
地震の頻度を可視化できるサイト

【人工知能や科学計算】

AI自習ドリル〈第13回〉
ファジイ制御の応用レッスン「温度制御&ライン・トレース」

【ニュース&レポート&お知らせ】

YouTube時代の動画撮影のコツ[お仕事紹介編]〈第4回〉
アイドルのダンス・レッスン

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