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解説
※ 本コンテンツは，2012年7月1日に初版を発行し，2021年12月15日にオンデマンド版を発行した『実験で学ぶDCモータのマイコン制御術』をPDFファイルとしたものです．
最近とても身近になったマイコンを利用すれば，モータの回転スピードを変えたり，目的位置でとめたり，といったことが簡単に実現できます．
本書では，模型用モータなどのブラシ付きモータ，簡単に位置を決められるステッピング・モータの2種類を対象にします．この2種類のモータをマイコンで制御して，回転速度や位置を決めるための方法，具体的な回路やプログラムについて解説します．
目次
［第1部］モータはこうやって回る～ターゲットを知る第1章 本書で扱うモータとその応用
第2章 モータはどうして回るの？
第3章 小型モータのいろいろ
［第2部］ブラシ付きDCモータのマイコン制御術～ゆっくり回したりピタッと止めたり
第4章 ブラシ付きDCモータを回路で表す
第5章 ブラシ付きDCモータの駆動回路
第6章 ブラシ付きDCモータの速度制御
第7章 ブラシ付きDCモータの位置制御
第8章 フィードバック制御の理論と実際
［第3部］ステッピング・モータのマイコン制御術～指示した回転速度でバシッと停止
第9章 ステッピング・モータの構造と特性
第10章 ステッピング・モータの動かし方
第11章 ステッピング・モータの駆動回路
第12章 ステッピング・モータの特性測定
第13章 実験用パルス発生器を作る
実験で学ぶDCモータのマイコン制御術【PDF版】のレビュー
