フーリエ変換やクオータニオンをマイコンで!

Interface 2021年9月号 数学とプログラミング【PDF版】

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コンテンツコード DPMIF202109
著者 Interface編集部
発行元 CQ出版社
価格(ライセンス料金) 1,130円
仕様 本誌200ページ PDF 約35Mバイト
発行日 2021/09/01
更新日 2021/07/23
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ライセンス条件 ●本書は著作物であり,著作権法により保護されています.本書の一部,または全部を著作権者に断りなく,複製または改変し他人に譲渡すること,インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています.違反した場合は,民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります.
●本書は,CQ出版社から出版された,2021年9月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです.電子版制作の都合上,オリジナルの書籍と比べて,一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります.また,電子版という性格から,オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません.ご了承ください.
●予告なく,本サービス(Tech Village 書庫&販売)を一時休止または終了することがあります.サービス休止時やサービス終了後は,本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります.
※ 本コンテンツのサンプル(PDF版)はこちらで公開しています

解説

※ 本コンテンツは,2021年7月26日発売の『Interface 2021年9月号』をPDFファイルとしたものです
※ 原本ではDVD-ROMに収録していたコンテンツについては,PDF版『Interface 2021年9月号』の誌面にてダウンロードURLとパスワードをご案内しております



DVD-ROM:数学とプログラミング 講義ムービ&ソースコード
特設1:Picoで作るキーボード
特設2:ラズパイPico開発スタート・ガイド
注目:カメラ画像の客観評価術

詳細な内容はこちら

目次

【特集 数学とプログラミング】

イントロダクション 数学という武器を身に付ける

付録DVD-ROMコンテンツ

【第1部 数学再入門の第一歩…線形代数から見るフーリエ解析】

これからのエンジニアには「原理原則を理解できる能力」が求められる
第1章 線形代数とフーリエ解析から…数学再入門の誘い

sin関数とcos関数のさまざまなグラフを「積分窓」を通して眺めてみると…ある推論が得られる
第2章 フーリエ級数展開に必要な定積分の復習

三角関数の周期性や,それらの線形結合を考えたときに見えてくる真実とは
第3章 フーリエ級数展開の式を直感的に理解する

ベクトルのおさらいから結合係数の求め方まで
第4章 線形代数の視点からフーリエ級数展開を理解する

複素フーリエ級数展開への書き換えから発展の流れをつかむ
第5章 フーリエ級数展開とフーリエ変換の関係

Appendix プログラミングに重要なのは…「書き方」ではなく「指示の実効」

【第2部 数学を使ったプログラミング実例集】

(1)離散化,(2)計算の簡略化で高速演算,(3)メモリ節約アルゴリズムの適用
第1章 マイコンと音声信号で体験!フーリエ変換プログラムの実装

360μs/回,21Kバイトと高効率かつ軽量に実装! ロボットやドローンから人工衛星まで
第2章 3次元の姿勢をサッと求める!クオータ二オンによる姿勢計算

RP2040 マイコン内蔵の補間器を使って整数演算だけで2次曲線を生成する
第3章 ラズパイPicoDACの64倍オーバサンプリング実装

高精度化,ハードウェア資源の軽量化,素子のばらつき対応に! ディジタル・センサのキー・テクノロジ
第4章 センサ信号補正に!重回帰分析とカーブ・フィッティング

教科書の代わりに数値計算ツールで1000回試行錯誤してFFTをマスタした
第5章 数学が武器になる実例…ミリ波レーダ

【特設1 次号特集「3Dプリンタ&メカ設計入門」関連】

Picoで作るキーボード…カギは制御用ファームウェアKMK

【特設2 ラズパイPico開発スタート・ガイド】

ラズベリーパイ財団公式資料に書かれた一番シンプルな方法
第1章 ラズベリー・パイ4でPicoのプログラムを作る

OSの書き込みからSSH接続,VNC設定まで
第2章 ラズベリー・パイ4/3B/3B+のセットアップ

【人工知能や科学計算】

AI自習ドリル〈第8回〉
ディープ・ラーニングその1…まずはニューラル・ネットワークを体感しよう

【Hot!IoT技術】

ラズパイで試しながら学ぶIoTの新定番プロトコルMQTT〈第3回〉
ラズパイをクライアントにしてウェブ上の公開ブローカに接続する

Amazon×マイコンFreeRTOS入門〈第4回〉
AWSで蛍光灯をIoT化する…[後編]アプリケーションの作成

【画像基礎&実践】

カメラ画像の客観評価術〈前編〉
「グレー・スケールとグレー」チャート

【Raspberry Piライフ】

ラズパイでPLC〈第8回〉
ピック&プレース装置を例に…非常停止回路を作る[ハードウェア編]

【未来トピックス】

スポーツ・センシングfor2021〈第41回〉
スポーツの動き解析にも数学が重要

【高精度GPS&地図研究】

転ばぬ先の地図活用豆知識〈第20回〉
ついに使えるようになった国土交通省の3D地図データ

【IT農】

農業センシングの世界〈その34〉
土を必要としない養液栽培

ヲタク先生の植物すごいぜ!〈22時間目〉
チューリングも解けなかったヴォイニッチ手稿

【テクノロジー掘り下げ】

マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第7回〉
派生型(2)…構造体を使うときの作法とコード・サイズ削減テクニック

事前のアルゴリズム検証や組み込み後の動作検証にイイ
Pythonを取り入れてマイコンの開発効率アップ

10cmで最高848kbps!交通や電子マネーのカード
NFC…給電もできる近距離無線

IoTネットワーク通信ウォッチ〈その7〉
照明やインジケータ・ランプに情報を上乗せできる可視光通信

2021年お勧め開発環境VSCode〈第4回〉
固定小数点数の換算をMy拡張機能として実装する

EV時代のブラシレス・モータ研究〈第2回〉
モータはなぜ回る

パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第68回〉
負荷分散や冗長構成に!リンク・アグリゲーション機能の実装

【箸休め】

僕たちラズパイ団農業編〈第57回〉最終回
ラズパイ団ラストラン

【ニュース&レポート&お知らせ】

YouTube時代の動画撮影のコツ〈第13回〉
映る側のテクニック

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