| コンテンツコード | DPMTR202012 |
|---|---|
| 著者 | トランジスタ技術編集部 |
| 発行元 | CQ出版社 |
| 価格（ライセンス料金） | 900円 |
| 仕様 | 本誌181ページ PDF 約52Mバイト |
| 発行日 | 2020/12/01 |
| 更新日 | 2020/11/09 |
| 制限 | ダウンロード制限： サービス停止まで |
|---|---|
| ライセンス条件 | ●本書は著作物であり，著作権法により保護されています．本書の一部，または全部を著作権者に断りなく，複製または改変し他人に譲渡すること，インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています．違反した場合は，民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります． ●本書は，CQ出版社から出版された，2020年12月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです．電子版制作の都合上，オリジナルの書籍と比べて，一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります．また，電子版という性格から，オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません．ご了承ください． ●予告なく，本サービス（Tech Village 書庫＆販売）を一時休止または終了することがあります．サービス休止時やサービス終了後は，本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります． |
解説
※ 本コンテンツは，2020年11月10日発売の『トランジスタ技術 2020年12月号』の本誌掲載記事をPDFファイルとしたものです．
特集 スピード製作！初歩の遠隔制御ロボット
詳細な内容はこちら
目次
特集ラズパイ4/Arduino/ROS/LiDAR/センサ/モータ/…定番ツール＆部品で誰でも
スピード製作！初歩の遠隔制御ロボット
イントロダクション なぜ今遠隔制御ロボットなのか
ROS導入済みOS/GPIOライブラリのインストール
第1章 ラズベリー・パイ4のセットアップ
GPIOの設定からI2C 対応デバイスのデータ取得，サーボモータの制御，エンコーダの通信まで
第2章 ロボットに搭載するセンサとモータの動作テスト
撮影した画像/ 動画の保存から計測データの取得まで
第3章 赤外線カメラとLiDARの動作テスト
モータ・ドライブ基板/センサやメイン・コントローラを筐体に組み込む
第4章 ロボットの組み立て
ROSで動かすプログラムの準備，サーモグラフィ表示から消毒液の散布まで
第5章 製作した遠隔制御ロボットを動かしてみる
学習済みモデル，モデル圧縮，量子化ツール，ソフトウェア・スタックから専用のIPコアまでオールインワン
第6章 深層学習推論処理向けエッジFPGA開発プラットフォーム Vitis AI
第2特集
市販シミュレータの無料版から定番のマイコン/計測・ボードのソフト開発アシスト・ツールまで
オールフリー！最新エンジニアリング・ツール
TI製アナログICのライブラリが5700種以上！アンプやパワエレの設計検討に
第1章 メジャーな商用シミュレータが回路規模無制限で使える！PSpice For TI
Sパラメータ解析，自動設計機能からVHDLシミュレーションまで！GHz超の無線機器やパターン・フィルタの設計に
第2章 電磁界解析機能付きオールマイティRFシミュレータ QucsStudio
お絵描きプログミングで自動計測システムを作成
第3章 ラズベリー・パイ/Arduino×無料版LabVIEWで作るIO実験マシン
【特設記事】
低ロス/低ノイズ/ 小型…3 拍子揃ったLLC 共振回路の基本動作から電力効率の改善方法まで
高効率絶縁型DC-DCコンバータのしくみと設計の勘所
【連載記事】
Gbps超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈5〉
パターン分岐によるスタブの形成とその対処方法
レーダのしくみと応用技術〈6〉
複数のレーダとカメラを組み合わせた滑走路上異物検出システム
プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈6〉
ゲート・ドライバICのモデル作成(2) モデリングの手順と電気的性能のチェック
USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈27〉
第27回 OPアンプや能動部品の雑音調査に！周波数1Hz～10MHzのノイズ計測アナライザ
［前編］アンチエイリアス・フィルタ付きプリアンプの製作
学習と推論をリアルタイム処理！ハードウェアAI入門〈2〉
時系列処理に向くRNNを使ったAIライン・トレーサ
本質理解！万能アナログ回路塾 電磁気学編〈37〉
誘電体
車載向け電気/電子システムの機能安全規格「ISO 26262」入門〈3〉
規格書の中身(1)：プロセス対応とプロダクト対応の要件
5G 時代のスペクトラム・アナライザ入門
―原著：The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243―
［第12回］信号分析の基礎
私の部品箱〈108〉
マイコン直結可能！CMOS出力フォトカプラTLP2361
【一般記事】
小型化/MEMS化で顕著な進化をとげてきた
センサ技術の高性能化オーバーヴュー
初期容量とtanδの測定から温度試験，耐久性試験まで，品質を見極める
ネットで購入できる中国製電解コンデンサの実力調査
100ppmの気圧差や電子計測機器/半導体製造装置の測定に
DMMの精度が2桁UP！18ビットA-Dコンバータ×ESP32で作る高精度電圧測定アダプタ
振動の強さ「ドライブ・レベル」を最適チューニング
表面実装タイプの水晶振動子を使う発振回路の設計＆測定技術
［後編］ドライブ・レべル制限抵抗の決め方
最小時間分解能10ns！マルチ入力A-Dコンバータ用バッファの選別やスルー・レートの評価に
ディジタル・オシロ不要！OPアンプのセトリング時間測定用回路の製作
【読物】
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次号のお知らせ/編集余録
トランジスタ技術2020年12月号 スピード製作！初歩の遠隔制御ロボット【PDF版】のレビュー
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