| コンテンツコード | DPMSP202010_TRSPNo.152 |
|---|---|
| 著者 | トランジスタ技術SPECIAL編集部 |
| 発行元 | CQ出版社 |
| 価格（ライセンス料金） | 2,640円 |
| 仕様 | 本誌224ページ PDF 約33Mバイト |
| 発行日 | 2020/10/01 |
| 更新日 | 2020/09/29 |
| 制限 | ダウンロード制限： サービス停止まで |
|---|---|
| ライセンス条件 | ●本書は著作物であり，著作権法により保護されています．本書の一部，または全部を著作権者に断りなく，複製または改変し他人に譲渡すること，インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています．違反した場合は，民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります． ●本書は，CQ出版社から出版された，2020年10月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです．電子版制作の都合上，オリジナルの書籍と比べて，一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります．また，電子版という性格から，オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません．ご了承ください． ●予告なく，本サービス（Tech Village 書庫＆販売）を一時休止または終了することがあります．サービス休止時やサービス終了後は，本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります． |
解説
※ 本コンテンツは，2020年9月29日発売の『トランジスタ技術SPECIAL No.152』をPDFファイルとしたものです
クルマやロボット，ドローン，農業機械など，これからの移動体に欠かせない位置推定の技術を要素技術ごとにまとめました．カメラ/LiDAR/ミリ波レーダ/GNSSから，それらを組み合わせてよりリアルタイムに精度を高めるためのカルマン・フィルタ/粒子フィルタ/AIまで，基本原理や特徴を，事例を交えながら解説します．
詳細な内容はこちら
目次
［第1部］自動運転と位置推定の世界第1章 自動運転と位置推定の「世界」
第2章 自動運転の実際と使われているセンサ
第3章 3大センサ「カメラ」「LiDAR」「ミリ波レーダ」の位置付け
第4章 自動運転に利用されている位置推定の「技術」
［第2部］位置推定技術(1)…ステレオ・カメラ
第5章 ステレオ・カメラが自動運転に求められる理由
第6章 ステレオ・カメラによる測距&衝突予測の原理
第7章 ステレオ・カメラの信号処理&設計の実際
［第3部］位置推定技術(2)…LiDAR
第8章 LiDARの基本原理
第9章 キーテクノロジ…微少時間を正確に測るTDC回路
第10章 簡易LiDAR&自動運転ローバの実験
［第4部］位置推定技術(3)…ミリ波レーダ
第11章 ミリ波レーダの基本原理
第12章 ミリ波レーダのテクノロジ(1)…2次元イメージング
第13章 ミリ波レーダのテクノロジ(2)…フェーズド・アレイ・アンテナ
［第5部］位置推定技術(4)…GNSS
第14章 GPS/GNSS測位の基本原理
第15章 cm測位RTK法の基本と実力
Appendix 1 これからのRTK測位について
Appendix 2 RTK測位の誤差について
第16章 オープンソースRTKコアに見るRTK測位信号処理
Appendix 3 3D姿勢センサGPSコンパス
第17章 高精度GNSS測位の可能性を探る
［第6部］高度な自己位置推定のための技術
第18章 さらに高度な自己位置推定の世界
第19章 クルマの自動運転の実際
Appendix 4 搬送波ドップラーを利用したGPS速度推定
Appendix 5 映像から位置を推定できる高速ライブラリ
第20章 カルマン・フィルタを使った自己位置推定
第21章 粒子フィルタを使った自己位置推定
第22章 AIを使った自己位置推定
第23章 自己位置推定を進化させるオープンソース・ソフトウェア
Appendix 6 実験研究…ミリ波レーダ&GNSSによる自己位置推定
トランジスタ技術SPECIAL No.152 クルマ/ロボットの位置推定技術【PDF版】のレビュー
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