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解説

　※ 本コンテンツは，2020年8月7日発売の『トランジスタ技術 2020年9月号』の本誌掲載記事をPDFファイルとしたものです．付録DVD-ROMの内容は付属しません.

特集　ロボット1日開発 初めてのROS＆位置推定


詳細な内容はこちら

目次

特集
未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験
ロボット1日開発 初めてのROS＆位置推定

自己位置推定＆地図作成，動作計画ツール，画像処理ライブラリ，コミュニティ…なんでもある
第1章　世界の研究者やエンジニアと情報共有！ロボット開発ソフトウェア ROS

Appendix 自己位置推定，地図構築（SLAM），経路・動作計画を強力サポート！ROSで使える自律走行ソフトウェア

パソコンの選定からLinux OS「Ubuntu」のインストール，コマンドの利用方法まで
第2章 Windowsマシンで初体験！ROSのセットアップ

多数のアプリケーションが非同期に動くための通信をシンプルなプログラムで試す
第3章 作ってわかる！ROSの通信機能のしくみ

通信機能の信頼性アップ，リアルタイム性の向上，組み込み対応…機能面で選ぶならコレ
第4章 進化中！次世代バージョン「ROS 2」

3D動力学シミュレータGazeboと動作計画アプリMoveItでマニピュレーションを体験
第5章 実機への実装前に実験！ROSのロボット・シミュレータの使い方

ROSの3Dモデル記述形式URDFとマクロ言語xacroを使ってみる
第6章 自律移動ロボット用形状モデルの作り方

Gazeboでシミュレーションできるように質量や慣性モーメントを設定し，プラグインを活用する
第7章 作成したロボット・モデルに物理量/アクチュエータ/センサを追加する

地形，建物，植物，車，人…現実世界のさまざまな環境を再現する
第8章 自律移動ロボットのシミュレーション環境をゲーム・エンジンUnityで作る

自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAMやROS 2による動作制御を初体験
第9章 1日で完成！屋内向け自律移動ロボットの製作

Appendix 無人機や自動運転車のキー・デバイス レーザ・センサ「LiDAR」の基礎知識

【連載記事】

XYZ 3軸姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御〈4〉
起き上がりに必要なホイールの回転速度

レーダのしくみと応用技術〈3〉
波浪や潮流を観測する13.5MHz海洋レーダ

Gbps超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈2〉
特性インピーダンスと信号反射を理解する

LiDARで自己位置推定！1万円自律移動ロボット「PiBoT」〈7〉
2次元地図の作成(3) 姿勢情報の取得

USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈24〉
［前編］ ノッチ・フィルタの設計・製作　最小分解能0.00001%！1kHzひずみ率計

プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈3〉
MOSFETモデル作成(2) DC＆容量パラメータのチューニング

本質理解！万能アナログ回路塾 電磁気学編〈34〉
電気双極子

5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
－原著：The Fundamentals of Signal Analysis　Application Note 243－
［第10回］信号分析の基礎

私の部品箱〈106〉
2乗や平方根を高速リアルタイム演算！4象限アナログ乗算IC AD633

【一般記事】

PIDの基本からステップ応答法によるゲイン・チューニング，モデル・ベースの制御系設計まで
Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門

(1)広い周波数帯域で低インピーダンス化 (2)高周波用の小容量CはICの直近に…
FPGAやマイコンの電源ノイズを下げるパスコンの正しい使い方

トランジスタ＆OPアンプで音作り！エフェクタ回路集
音にうねりを加えるギター・エフェクタ「フェイザ」


【読物】

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