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Interface 2020年3月号 飛行・走行・航行 ドローン&ロボ制御【PDF版】

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コンテンツコード DPMIF202003
著者 Interface編集部
発行元 CQ出版社
価格(ライセンス料金) 1,020円
仕様 本誌182ページ PDF 約42Mバイト
発行日 2020/03/01
更新日 2020/01/21
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ライセンス条件 ●本書は著作物であり,著作権法により保護されています.本書の一部,または全部を著作権者に断りなく,複製または改変し他人に譲渡すること,インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています.違反した場合は,民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります.
●本書は,CQ出版社から出版された,2020年3月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです.電子版制作の都合上,オリジナルの書籍と比べて,一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります.また,電子版という性格から,オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません.ご了承ください.
●予告なく,本サービス(Tech Village 書庫&販売)を一時休止または終了することがあります.サービス休止時やサービス終了後は,本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります.
※ 本コンテンツのサンプル(PDF版)はこちらで公開しています

解説

※ 本コンテンツは,2020年1月24日発売の『Interface 2020年3月号』をPDFファイルとしたものです


特集 飛行・走行・航行 ドローン&ロボ制御

ラズパイAI:グーグル「EdgeTPU」ドングルを動かす
高精度GPS:誤差補正のメカニズム
スポーツ:920MHz帯RFIDで通信速度を測る

詳細な内容はこちら

目次

【特集 飛行・走行・航行 ドローン&ロボ制御】

イントロダクション ドローン&ロボ制御に挑戦

【第1部 ドローン&飛行制御入門】

イントロダクション2 ドローン制御で広がる世界

全体像をつかむ
第1章 ドローン&飛行制御の基礎知識

産業用にも使われる世界の英知
第2章 定番オープンソースC++飛行制御ソフトArduPilot

【第2部 飛行制御プログラミング実験室】

50ドルでいじり放題
第1章 飛ばすSTM32マイコン制御ドローン・キット

キット&開発環境の準備
第2章 まずは飛ばせるようになる

操作用プロポとデータ取得用XBeeの追加
第3章 きめ細かい飛行操作&フライト・データ取得のために

なぜそのようなハードウェアになっているのか
第4章 飛行の基本メカニズム

姿勢制御のイメージをつかむ
第5章 まずはここから…PID制御飛行プログラム

ロール/ヨー/ピッチの振る舞いをつかむ
第6章 PID制御飛行実験&姿勢データの見方

航空機の制御といったら「モデル・ベース」設計
第7章 高度な制御のための運動のモデル化&定式化

状態フィードバック制御のプログラム&飛行実験
第8章 航空機と同様の方法によるドローン飛行制御&実験

【第3部 自律走行ロボ制御プログラミング実験室】

ラズパイ画像処理で障害物をよけながら進む
第1章 自律走行ロボで広がる世界

シンプルでOK
第2章 ラズパイ自律走行ロボのハードウェア

画像検出/マップ作成/制御量計算まで
第3章 制御プログラムの構成&開発環境

リアルタイム画像認識に挑戦
第4章 自律走行制御の全体像&障害物検出

カルマン・フィルタを使ったSLAMに挑戦
第5章 空間マップの作成

運動方程式の計算と今後の課題
第6章 制御量を計算して自律走行させる

【第4部 水中ドローン制御実験室】

水中ならではの難しさあり
第1章 水空両用ドローン制御実験室

【IT農】

農業センシングの世界〈その18〉
低価格重量計を自作してメロンを量る

気象観測IoTセンサ〈第2回〉
大気センシング部を作る

植物栽培カメラ&センサの製作〈第2回〉
ラズパイ植物観察カメラ・ノードを作る

【高精度GPS&地図研究】

転ばぬ先の地図活用豆知識〈第7回〉
My地図タイルの作成&利用

cm級衛星測位みちびきの世界〈第11回〉
最新の衛星遭難救助システム

ラズパイ実験!cm級GPS RTK信号処理入門〈第4回〉
より高精度な測位&注目キネマティック法

【人工知能や科学計算】

人工知能アルゴリズム探検隊〈第36回〉
学習しながら自走する深層強化学習ロボ・シミュレーション

【テクノロジー掘り下げ】

IoTセンサ実験室〈第14回〉
温度湿度センサをRISC-Vボードで動かす

パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第55回〉
簡易スイッチング・ハブを簡易L2スイッチに改良する

【Raspberry Piライフ】

育てるラズパイAI物体認識カメラ〈第8回〉
グーグルAIチップ「Edge TPU」ドングルをラズパイから動かす

ラズパイ時代のレベルアップ! MyオリジナルLinuxの作り方〈第35回〉
アプリをYoctoに組み込むときのエラーに出ないポイント

【未来トピックス】

屋外IoTマスト・アイテム
ソフト屋さんのためのソーラ・パネル入門

クラウド×酒蔵挑戦記〈第4回〉
IoT温度管理システムのサーバレス・ユーザ管理

スポーツ・センシング for 2020〈第31回〉
UHF帯RFIDでスキー・ジャンプの通過速度を測る

【箸休め】

僕たちラズパイ団激流編〈第39回〉
ポンコツのかわいさよ

【ニュース&レポート&お知らせ】

エンジニアのための栄養講座

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