| コンテンツコード | DPMIF202003 |
|---|---|
| 著者 | Interface編集部 |
| 発行元 | CQ出版社 |
| 価格（ライセンス料金） | 1,020円 |
| 仕様 | 本誌182ページ PDF 約42Mバイト |
| 発行日 | 2020/03/01 |
| 更新日 | 2020/01/21 |
| 制限 | ダウンロード制限： サービス停止まで |
|---|---|
| ライセンス条件 | ●本書は著作物であり，著作権法により保護されています．本書の一部，または全部を著作権者に断りなく，複製または改変し他人に譲渡すること，インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています．違反した場合は，民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります． ●本書は，CQ出版社から出版された，2020年3月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです．電子版制作の都合上，オリジナルの書籍と比べて，一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります．また，電子版という性格から，オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません．ご了承ください． ●予告なく，本サービス（Tech Village 書庫＆販売）を一時休止または終了することがあります．サービス休止時やサービス終了後は，本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります． |
解説
※ 本コンテンツは，2020年1月24日発売の『Interface 2020年3月号』をPDFファイルとしたものです
特集 飛行・走行・航行 ドローン＆ロボ制御
ラズパイAI：グーグル「EdgeTPU」ドングルを動かす
高精度GPS：誤差補正のメカニズム
スポーツ：920MHz帯RFIDで通信速度を測る
詳細な内容はこちら
目次
【特集 飛行・走行・航行 ドローン＆ロボ制御】イントロダクション ドローン&ロボ制御に挑戦
【第1部 ドローン&飛行制御入門】
イントロダクション2 ドローン制御で広がる世界
全体像をつかむ
第1章 ドローン&飛行制御の基礎知識
産業用にも使われる世界の英知
第2章 定番オープンソースC++飛行制御ソフトArduPilot
【第2部 飛行制御プログラミング実験室】
50ドルでいじり放題
第1章 飛ばすSTM32マイコン制御ドローン・キット
キット&開発環境の準備
第2章 まずは飛ばせるようになる
操作用プロポとデータ取得用XBeeの追加
第3章 きめ細かい飛行操作&フライト・データ取得のために
なぜそのようなハードウェアになっているのか
第4章 飛行の基本メカニズム
姿勢制御のイメージをつかむ
第5章 まずはここから…PID制御飛行プログラム
ロール/ヨー/ピッチの振る舞いをつかむ
第6章 PID制御飛行実験&姿勢データの見方
航空機の制御といったら「モデル・ベース」設計
第7章 高度な制御のための運動のモデル化&定式化
状態フィードバック制御のプログラム&飛行実験
第8章 航空機と同様の方法によるドローン飛行制御&実験
【第3部 自律走行ロボ制御プログラミング実験室】
ラズパイ画像処理で障害物をよけながら進む
第1章 自律走行ロボで広がる世界
シンプルでOK
第2章 ラズパイ自律走行ロボのハードウェア
画像検出/マップ作成/制御量計算まで
第3章 制御プログラムの構成&開発環境
リアルタイム画像認識に挑戦
第4章 自律走行制御の全体像&障害物検出
カルマン・フィルタを使ったSLAMに挑戦
第5章 空間マップの作成
運動方程式の計算と今後の課題
第6章 制御量を計算して自律走行させる
【第4部 水中ドローン制御実験室】
水中ならではの難しさあり
第1章 水空両用ドローン制御実験室
【IT農】
農業センシングの世界〈その18〉
低価格重量計を自作してメロンを量る
気象観測IoTセンサ〈第2回〉
大気センシング部を作る
植物栽培カメラ&センサの製作〈第2回〉
ラズパイ植物観察カメラ・ノードを作る
【高精度GPS＆地図研究】
転ばぬ先の地図活用豆知識〈第7回〉
My地図タイルの作成&利用
cm級衛星測位みちびきの世界〈第11回〉
最新の衛星遭難救助システム
ラズパイ実験!cm級GPS RTK信号処理入門〈第4回〉
より高精度な測位&注目キネマティック法
【人工知能や科学計算】
人工知能アルゴリズム探検隊〈第36回〉
学習しながら自走する深層強化学習ロボ・シミュレーション
【テクノロジー掘り下げ】
IoTセンサ実験室〈第14回〉
温度湿度センサをRISC-Vボードで動かす
パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第55回〉
簡易スイッチング・ハブを簡易L2スイッチに改良する
【Raspberry Piライフ】
育てるラズパイAI物体認識カメラ〈第8回〉
グーグルAIチップ「Edge TPU」ドングルをラズパイから動かす
ラズパイ時代のレベルアップ! MyオリジナルLinuxの作り方〈第35回〉
アプリをYoctoに組み込むときのエラーに出ないポイント
【未来トピックス】
屋外IoTマスト・アイテム
ソフト屋さんのためのソーラ・パネル入門
クラウド×酒蔵挑戦記〈第4回〉
IoT温度管理システムのサーバレス・ユーザ管理
スポーツ・センシング for 2020〈第31回〉
UHF帯RFIDでスキー・ジャンプの通過速度を測る
【箸休め】
僕たちラズパイ団激流編〈第39回〉
ポンコツのかわいさよ
【ニュース＆レポート&お知らせ】
エンジニアのための栄養講座
Interface 2020年3月号 飛行・走行・航行 ドローン&ロボ制御【PDF版】のレビュー
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