チューニングなしで一発立ち!数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦 ●著者

トランジスタ技術2019年7月号 月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ【PDF版】

  • 新着コンテンツ
  • いちおし!
  • ダウンロード
コンテンツコード DPMTR201907
著者 トランジスタ技術編集部
発行元 CQ出版社
価格(ライセンス料金) 850円
仕様 本誌181ページ PDF 約26Mバイト
発行日 2019/07/01
更新日 2019/07/09
  • CQ Webshopで商品を購入
  • カートに入れる
制限 ダウンロード制限: サービス停止まで
ライセンス条件 ●本書は著作物であり,著作権法により保護されています.本書の一部,または全部を著作権者に断りなく,複製または改変し他人に譲渡すること,インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています.違反した場合は,民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります.
●本書は,CQ出版社から出版された,2019年7月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです.電子版制作の都合上,オリジナルの書籍と比べて,一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります.また,電子版という性格から,オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません.ご了承ください.
●予告なく,本サービス(Tech Village 書庫&販売)を一時休止または終了することがあります.サービス休止時やサービス終了後は,本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります.
※ 本コンテンツのサンプル(PDF版)はこちらで公開しています

解説

※ 本コンテンツは,2019年6月10日発売の『トランジスタ技術 2019年7月号』の本誌掲載記事をPDFファイルとしたものです.別冊付録や付録DVDや付録基板等の付録品は付属しません.

特集 月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ


詳細な内容はこちら

目次

特集
チューニングなしで一発立ち!数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ

イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ

プロローグ [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理

ホントの姿勢を推定して「倒れないぞ…」と頑張る
第1章 学習キット「カルマン倒立振子」の製作

特集を読み解くための基礎
第2章 カルマン・フィルタのプログラミング【1】 3つの数学

2輪車のメカをモデル化する
第3章 カルマン・フィルタのプログラミング【2】 力学の基礎

2輪車の操縦士を数式で表す
第4章 カルマン・フィルタのプログラミング【3】 現代制御理論の基礎

センサ測定値の誤差は正規分布に従う
第5章 カルマン・フィルタのプログラミング【4】 確率・統計の基礎

2輪車のホントの姿勢を高精度推定
第6章 カルマン・フィルタのプログラミング【5】 マイコンに実装する5つの計算式


【連載記事】

宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
やってみよう! フライト・シミュレーション

ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方

USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
出力0~±25 V/0.25 Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価

精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
(9)刻々と変化する衛星配置と測位精度

私の部品箱〈92〉
1μAから高速覚醒! 電池1本対応昇圧電源 AP3015

1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
[1]PSoCとラズベリー・パイの準備

【一般解説記事】

インダストリ4.0に向けて! 工業センサ計測Q&A
24ビットA-Dコンバータの性能を100%引き出すテクニック

【読物】

Reader's FORUM

Information

次号のお知らせ/編集余録

トランジスタ技術2019年7月号 月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ【PDF版】のレビュー

現在この本のレビューはありません

このページのトップへ戻る

※「書庫&販売」は,有料・無料の電子版(PDF版など)の技術書籍や技術ドキュメントを提供するサイトです.決済方法はクレジット・カード(VISA,MasterCard,JCB,American Express,Diners Club)のみとなります
※ コンテンツを購入する際には,CQ出版社のオンライン・サポート・サイトである「CQ connect」のアカウントが必要です
※ 各著作コンテンツには使用条件(ライセンス条件)が規定されています.使用条件に従わないご利用(違法な複製・改変・配布など)は固くお断りします

価格検索

円 ~ 円 


CQ出版社の紙の書籍・雑誌の購入はこちらで