3次元計測/地図作成,物体認識/追跡,衝突時間推測…

トランジスタ技術2019年3月号 クルマ先進!2眼カメラ&ミリ波レーダの製作【PDF版】

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コンテンツコード DPMTR201903
著者 トランジスタ技術編集部
発行元 CQ出版社
価格(ライセンス料金) 850円
仕様 本誌181ページ PDF 約52Mバイト
発行日 2019/03/01
更新日 2019/04/12
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●本書は,CQ出版社から出版された,2019年3月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです.電子版制作の都合上,オリジナルの書籍と比べて,一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります.また,電子版という性格から,オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません.ご了承ください.
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※ 本コンテンツのサンプル(PDF版)はこちらで公開しています

解説

※ 本コンテンツは,2019年2月9日発売の『トランジスタ技術 2019年3月号』の本誌掲載記事をPDFファイルとしたものです.別冊付録や付録DVD等の付録品は付属しません.

特集 クルマ先進!2眼カメラ&ミリ波レーダの製作


詳細な内容はこちら

目次

特集
3次元計測/地図作成,物体認識/追跡,衝突時間推測…
クルマ先進!2眼カメラ&ミリ波レーダの製作

イントロダクション 3次元スキャン!車載カメラ眼&レーダの研究

付録DVD-ROM収録コンテンツ
3次元ステレオ! オートクルーズ・ジオメトリ・カメラ実験用FPGAソースコード

2030年のクルマは全周360°をAIでも監視する
Appendix 1 自動運転三種の神器!カメラ/LiDAR/ミリ波レーダの守備範囲

ハンドルもアクセルもお任せ
Appendix 2 LiDAR&1cmGPS搭載!全自動運行バス発進

360°ステレオ・カメラや高性能LiDARの画像を解析して走行域を推定
Appendix 3 障害物センサ×深層学習×サーモグラフィ!雪道を走る自動運転の新技術

被写体の形/動き/相対速度を17msで高速計測
第1章 自動運転のかぎ! 3次元リアルタイム・ビジョン「ステレオ・カメラ」

(1)障害物を見つける,(2)相手の相対速度と向きを計測する,(3)障害物かどうかを判断
第2章 ステレオ・カメラの測距原理と衝突予測アルゴリズム

被写体との距離を瞬時計測する3次元リアルタイム深度スキャナを自宅で体験
第3章 1/20スケール・オートクルーズ用ステレオ・カメラの製作

用途,基本回路,テスト手法まで…基礎実験で電波の性質を理解する
第4章 視界の悪い300m先を物理計測!ミリ波レーダの原理と実力

CMOSタイプの登場で重要性アップ!
第5章 2次元ミリ波レーダ最新ワンチップIC

指向性の鋭い電波で縦横無尽に飛ばす!高速スキャンで形状計測も
第6章 高速3次元スキャン! フェーズド・アレイ・アンテナの基礎知識

自動運転用の高精度3次元マップ作りに!
第7章 前方100mの大空間を1cm&1°で高精度スキャン!LiDARの原理と実力

LiDAR/素粒子分析から放射線検診まで!3次元スキャン計測にいろいろ使える
第8章 光速でも1.6cm刻み!最小計測55psの300円時間-ディジタル変換IC

攻撃力アップ!衝突回避が精一杯のPSD測距センサの時代は終わり?
第9章 広角125°&精度1mm!ピンポイント照準プラモ戦車

自分の位置をキャッチして,部屋の間取りや家具の配置や形状を計測
第10章 LiDARで全方位スキャン!偵察マッピング・ロボットの製作

【連載記事】

宇宙ロケットMOMO開発深堀り体験〈1〉
主コンピュータの制御ソフトウェア

フルディジタルRFプロセッサ SDRで作る私の計測器〈1〉
SDRが計測に向く理由

USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈7〉
信号発生器のマルチ・チャネル化

誰でもキマル!プリント基板道場〈26〉
熱の流れを自在に制御する20のテクニック

精度数cm!準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
(5)カー・ナビの17倍高精度!「コード・デファレンシャルGPS」

ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈5〉
アナログ・フロントエンドとダウン・サンプリングA-D変換

プリント基板&アンテナの電波科学シミュレーション〈10〉
隠れGHzアンテナ「スリット」と「サンドイッチ」

インテリジェント派 電源&パワエレ新設計法〈13〉
1.9×2.7cmで1200V×75A!DIPミニ・パワー・モジュール誕生

本質理解! 万能アナログ回路塾 直流回路編〈19〉
線形回路で成り立つ定理

私の部品箱〈88〉
入力12V,出力1.8V/500mAの放熱器&雑音レス電源を作れるLTC3045-1

【一般解説記事】

顕微鏡アドベンチャー電子工房
[後編]ミクロン・チップのはんだ付けとリカバリ術

精度±28ppmの音叉時計用周波数チューナの製作
第1回 仕様の決定と校正用信号

【読物】

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