| コンテンツコード | DPMIF202504 |
|---|---|
| 著者 | Interface編集部 |
| 発行元 | CQ出版社 |
| 価格（ライセンス料金） | 1,430円 |
| 仕様 | 本誌279ページ PDF 約55Mバイト |
| 発行日 | 2025/04/01 |
| 更新日 | 2025/02/21 |
| 制限 | ダウンロード制限： サービス停止まで |
|---|---|
| ライセンス条件 | ●本書は著作物であり，著作権法により保護されています．本書の一部，または全部を著作権者に断りなく，複製または改変し他人に譲渡すること，インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています．違反した場合は，民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります． ●本書は，CQ出版社から出版された，2025年4月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです．電子版制作の都合上，オリジナルの書籍と比べて，一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります．また，電子版という性格から，オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません．ご了承ください． ●予告なく，本サービス（Tech Village 書庫＆販売）を一時休止または終了することがあります．サービス休止時やサービス終了後は，本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります． |
解説
※ 本コンテンツは，2025年2月25日発売の『Interface 2025年4月号』をPDFファイルとしたものです
理論からシミュレーション，実機製作まで
特集 Pythonで学ぶ制御
【特設】制御技術 発展史
【別冊付録】FPGAマガジンNo.4 CPU×ロジック
【新連載】OpenCVワンポイント講座
目次
理論からシミュレーション，実機製作まで特集 Pythonで学ぶ制御
イントロダクション 「俺だけがPythonを使える世界」で無双する
プロローグ1 ものづくり系エンジニアが制御を学ぶと良い理由
プロローグ2 制御を試すのにPythonがイイ理由
【第1部 Pythonで倒立振子ロボットをシミュレーション&製作】
たかが倒立振子と侮るなかれ…式の導出からExcelを使った時間応答算出まで
第1章 Pythonでやる前に…運動方程式を手計算で解いてみる
複雑な計算はライブラリにお任せ! わずか200行でグラフ表示までOK
第2章 シミュレーション(1)…運動方程式のPython化
(1)Matplotlibを使ったアニメーション表示，(2)PID制御の導入，(3)パラメータ変更
第3章 シミュレーション(2)…動画でゲイン/摩擦係数/振り子長さ調整
モータ選定/ジャイロ精度/制御基板/骨組み板金
第4章 実機(1)…小型倒立ロボットのハードウェア設計&製作
制御処理をPythonコードで確認しながら進められる
第5章 実機(2)…倒立ロボの制御プログラムをPythonで実装
規定のところで停止，坂の上り下り，旋回運動，加速減速
第6章 シミュレーション&実機で倒立ロボットの限界を見極める
【第2部 線形代数の基礎と制御系の設計手法】
モデル化から評価の方法まで
第1章 倒立振子で始める制御設計はじめの一歩
極配置法/線形最適制御からオブザーバを用いた状態量の推定まで
第2章 状態フィードバック制御による制御器の設計&シミュレーション
倒立振子のゲイン導出からシステム定義，安定性評価，ロバスト性考慮まで
第3章 PythonでPID制御設計を一通り体験する
【第3部 ミニ四駆のモータではじめるベクトル制御入門】
3相だと難しいので2相にシンプル化！手動インバータで制御の流れをイメージする
第1章 ベクトル制御を難しく感じる理由
ミニ四駆のモータを改造してブラシレス化！2相からはじめて3相の電子制御にトライ
第2章 手作りインバータでベクトル制御
【第4部 Pythonで学ぶ マルチロータ・ヘリ飛行制御】
さまざまな飛行条件を模擬できる非線形モデルを作る
第1章 マルチロータ・ヘリの機体運動シミュレーションの概略
Pythonなら数値計算からグラフ表示，制御系までそろえられる
第2章 シミュレーションのための環境構築
Appendix1 飛行制御シミュレーション・コードを読むためのPython基礎
どのようなモータへの指令がどのような推力や空力トルク，機体の動きを生むのか
第3章 飛行制御シミュレーション・プログラム[1]メイン・コード
システム同定，機体運動実行，姿勢角，角速度，コマンド分配，センサなど
第4章 飛行制御シミュレーション・プログラム[2]メイン・コードを支えるモジュール
Appendix2 第4部で扱うソースコードに対応する数式
【第5部 AI活用に見る未来の制御技術】
ラズパイによる「忖度するじゃんけんマシン」の製作を通して体験する
第1章 AIによる制御コードの生成を試す
制御技術とAIで何ができるのか．世界の研究者たちが考えている未来
第2章 制御技術とAIとの関わり
【特設 制御技術発展史】
機械式時計，蒸気機関，フィードバック制御，アナログ計算機，ディジタル計算機，PID制御，そしてAIの登場まで
先人の知恵の集大成！制御技術の発展史
【画像評価】
監視や車載など組み込み向け小型カメラの画像評価術〈第5回〉
ダイナミック・レンジ測定用のチャート
ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価〈第12回〉
カメラ治具の設計
【OS使いこなし】
YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第17回〉
ROCK4C+編(8)…Bluetoothのペアリングにトライ
【Raspberry Piライフ】
最終回 IoTシステム構築塾〈第6回〉
Webアプリケーションの開発&動作確認
【IoTマイコンESP32】
ESP32でPLC〈第6回〉
OpenPLCエディタのデバッグ機能
ESP32ハードウェア実力チェック〈第2回〉
GPIOの入出力電圧とプルアップ/プルダウン抵抗の値
【テクノロジー掘り下げ】
便利クレート探偵団〈第9回〉
ビット・フラグの扱いを簡単にするbitflags
【画像基礎&実践】
新連載 OpenCVワンポイント講座〈第1回〉
拡大/縮小，移動表示で縦横比が崩れない！画像表示ウィンドウCvZoomWindowクラス
【ニュース&レポート&お知らせ】
Dojo通信〈第8回〉
前橋編
【別冊付録】
FPGAマガジン No.4
CPU×ロジック
Interface 2025年4月号 Pythonで学ぶ制御【PDF版】のレビュー
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