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解説

　※ 本コンテンツは，2021年12月25日発売の『Interface 2022年2月号』をPDFファイルとしたものです
　

別冊付録：[新創刊]プログラミング学園　電子工作部
新連載：マイコン制御の自動運転カー製作記

詳細な内容はこちら

目次

ブロック・プログラミングでハードウェア制御
特集　大人のためのスクラッチHack

イントロダクション　ブロック・プログラミング環境をマイコン向けにカスタマイズ

【第1部　micro:bit自在！Scratch&MakeCode拡張機能作り】

マイコンのI/O制御からAI画像認識まで！好きなブロックを追加して，みんなにシェアして使ってもらおう！
第1章　ビジュアル・プログラミング環境の拡張&カスタマイズの世界

C++ライブラリも組み込みOK！マイコンを自在に動かすための
第2章　カスタマイズ(1)…MakeCodeの仕組み&拡張機能の作り方

独自ブロックの作り方からウェブで公開する方法まで
第3章　カスタマイズ(2)…改造Scratch「Xcratch」の拡張機能の作り方

Web API経由でON/OFFできるスマート・プラグの操作を例に
第4章　Scratch×独自拡張機能でIoTシステム開発体験

【第2部　Arduinoなら何でも！カスタムScratch環境】

Arduino IDE対応マイコン・ボードなら何でもOK！「つくるっち」拡張機能の自作にトライ
第1章　公式と何が違う？カスタムScratchでできること

できあいの拡張機能でI/Oを操作してみる
第2章　拡張(1)…筆者が用意したマイコン制御用標準ブロック

つくるっちのオリジナル機能ブロックを作ってI/Oを操る
第3章　拡張(2)…JavaScriptでマイコン制御用ブロックを自作する

Arduino用の数多のライブラリが使えるようになる
第4章　拡張(3)…C言語コードを実行！マイコン制御用ブロックの自作

Appendix1　ファームウェア「モニタ・プログラム」の通信プロトコル

JavaScriptライブラリtracking.jsを使って追跡したい色の物体を追いかける
第5章　応用例…マイコンからPCにWi-Fi経由で画像を飛ばす

Wi-Fi接続でPCからリアルタイムに映像取得！
第6章　画像認識に対応！遠隔ロボット「カメラっち32」の製作

【第3部　C++コードを生成するBlockyアプリケーション開発】

低レイヤOK！マイコン制御用C++コードを生成する
第1章　Blockly×Electronで作るプログラミング環境の概要

JavaScriptなどのウェブ技術とNode.jsを使ってデスクトップ・アプリが作れるフレームワーク
第2章　Electronアプリケーションの開発環境を構築する

ブロックの定義や見た目のカスタマイズからコード・ジェネレータの作成まで
第3章　C++コードを生成するBlocklyアプリケーションの開発

パルス，PWM出力からI2C通信やシリアル画像データ転送まで！
第4章　Blocklyで生成したC++コードでSTM32マイコンを動かす

【回そう！モータ】

電動バイク&自動車レース参戦記〈第3回〉
3000kmをソーラー・カーで駆け抜けるBridgestone World Solar Challenge

新連載　マイコン制御の自動運転カー製作記〈第1回〉
大人が乗車できる電動台車の設計

EV時代のブラシレス・モータ研究〈第6回〉
DCブラシレス・モータの駆動原理

ブラシレス・モータを回すプログラムの書き方講座〈第3回〉
ドローン用のブラシレス・モータを矩形波駆動で回す

【高精度GPS&地図研究】

転ばぬ先の地図活用豆知識〈第26回〉
世界各国の3D建物オープンデータ

【Raspberry Piライフ】

ラズパイでPLC〈第12回〉
SCADAで複数PLCの状態を取得する

RaspberryPi Picoでキーボードを作ろう〈第3回〉
キースイッチとスタビライザの固定方法

【テクノロジー掘り下げ】

マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第12回〉
演算子(3)…実は本当に必要なケースは多くない！キャスト演算子

2021年12月号別冊付録「5000円ボードで始めるFPGA開発」記事サポート
Gowin RUNBERボードV1.2のフラッシュ書き込み不具合の原因と対処法

多数ある拡張ボードを利用してサクッと試作
ラズパイPicoを例に！Arduino互換ボード作りのススメ

電磁ノイズの世界〈第3回〉
電磁波対策の具体例(後編)

パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第71回〉
ping応答機能を簡易L2スイッチに追加する

【鉄道・航空コーナ】

電鉄用モータ制御の旅〈第2回〉
半導体の進歩によってメンテナンス性の良い交流モータが主流になった

【人工知能や科学計算】

AI自習ドリル〈第12回〉
あいまいさを数値的に評価する「ファジィ理論」

【ニュース&レポート&お知らせ】

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YouTube時代の動画撮影のコツ[お仕事紹介編]〈第3回〉
ボイス・トレーナの仕事

【別冊付録】

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