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解説

　※ 本コンテンツは，2021年6月25日発売の『Interface 2021年8月号』をPDFファイルとしたものです
　

第1部　開発のための基礎知識
第2部　変幻自在プログラマブルI/O
第3部　ホストにもデバイスにもなれるUSB機能
第4部　リアルタイムOSを載せる
第5部　人工知能を載せる
第6部　限界突破！開発事例
第7部　RP2040の本質に迫る
特設：Picoのプロトタイプに！MicroPython

詳細な内容はこちら

目次

【特集　ラズパイのマイコンPico攻略本】

イントロダクション　ラズベリー・パイのマイコン！？

51×21mmの小さなボディにデュアル・コアCPUと高機能I/Oコントローラを凝縮
第1章　これがラズベリー・パイPicoだ

カメラやLCDを搭載するAI向け高機能タイプも
第2章　RP2040搭載ボード&Pico用拡張ボード図鑑

Appendix1　今マイコンを始めるならコレ!Picoがお勧めな理由

Appendix2　Picoマイコンの立ち位置

Appendix3　公式の開発言語はC/C++とマイコン用Python

【第1部　開発のための基礎知識】

ラズパイ4向けの公式C/C++ SDKをWindowsやLinuxで使う
第1章　開発環境1…PCだけでPicoをプログラミング

VS Codeからリモート接続！メインPC環境に手を入れずに公式SDKが使える
第2章　開発環境2…PCからラズパイ経由でPicoをプログラミング

Arduino IDEで開発したスケッチをステップ実行!ブレークポイント設定や変数などの情報を見える化
第3章　汎用デバッガ×VS Codeで構築するデバッグ環境

新たな後継マイコンが登場してもアプリ側で対応しやすい
第4章　公式C/C++ SDKの構造とRP2040ハード機能の使い方

流入/流出電流値や内部プルアップ/プルダウン抵抗値など
第5章　実験でチェック！I/O端子の実力

Appendix1　700円マイコンESP32とPicoを比べてみた

【第2部　変幻自在プログラマブルI/O】

ハードウェア詳細とC/C++ SDKによる開発
第1章　使い方完全マニュアル

正確なタイミングの高速I/Oを作れる
第2章　プログラマブルI/Oの機能と簡易ライブラリ

GPIOにはできない速度！リアルタイムがうれしい
第3章　簡易ライブラリで複数のRCサーボや測距センサを動かす

【第3部　ホストにもデバイスにもなれるUSB機能】

USBホスト&デバイスのサンプル・プログラムを動かす
第1章　USB周りのハードウェア概要とライブラリTinyUSBの使い方

PCからはHIDデバイス&マス・ストレージとして見える
第2章　USBキーボードをCircuitPythonでサッと作る

【第4部　リアルタイムOSを載せる】

あのアマゾンの買収によりさらに機能が充実! 複数の処理もマルチタスクでシンプルに書ける
第1章　FreeRTOSを載せる方法

安定性や対応マイコンの多さなどから試作に使いやすい
第2章　ITRON仕様OS TOPPERS/ASPの載せ方

【第5部　人工知能を載せる】

開発環境のセットアップからマイコン向けサンプルの試し方まで
第1章　フレームワークTensorFlowの準備

加速度センサの値からスクワットやダンベル動作を推論する
第2章　オリジナルの学習済みモデルを動かす

【第6部　限界突破！開発事例】

64倍オーバサンプリングと1ビットΔΣ変換をソフトウェア実装 !
第1章　48kHz音源を1チップで再生！USBオーディオDACの製作

固定小数点演算/フィルタ/オシレータの工夫で
第2章　リアルタイム処理のために軽量化！シンセサイザの製作

【第7部　Windowsでマイコン直たたき！RP2040の本質に迫る】

C/C++でHello world!&Lチカ
第1章　自前のプログラムをビルドする

WindowsのPowerShell内でmake一発でプログラムをビルドしたい
第2章　公式SDKを使わずにLチカとUART通信

マルチコア・プログラムを公式SDKを使わずにアセンブラから書き下ろす
第3章　LチカとHello World！を2コアで並列動作させてみた

PIO専用アセンブラを使ってPWMパルス生成とUART通信
第4章　噂のプログラマブルI/Oはこう使う

【特設　Picoのプロトタイプに！MicroPython】

MicroPythonと相性抜群のThonnyで始める
第1章　開発環境を構築する

シリアル通信/PWM/ウォッチドッグ・タイマなど
第2章　GPIO活用リファレンス

浮動小数点演算とマルチスレッドの実行時間を他のマイコン・ボードと比較
第3章　MicroPython×Picoの実力検証

ライブラリ一覧とプログラム開発のポイント
第4章　PIOプログラミング[導入編]

定番Lチカからスイッチ入力，ロータリ・エンコーダ用ドライバまで
第5章　PIOプログラミング[事例集]

ESP32向けに書いたMicroPythonプログラムをPico向けにCircuitPythonで書いてみた
第6章 CircuitPythonの特徴と互換性

【箸休め】

僕たちラズパイ団農業編〈第56回〉
シソプラントのクライマックス

【ニュース&レポート&お知らせ】

YouTube時代の動画撮影のコツ〈第12回〉
勝負は15秒！オープニングの作り方

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