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解説

※ 本コンテンツは，2019年6月25日発売の『Interface 2019年8月号』をPDFファイルとしたものです

特集　AIモダン計測制御の研究［エッジGPU Jetson］

特設：1万円エッジ・コンピュータJetson Nano&TPU
特別企画：地図&GPS実験室
新コーナ：高精度GPS研究コーナ
新連載：量子コンピュータ・ライブラリを試す



詳細な内容はこちら

目次

【特集　AIモダン計測制御の研究[エッジGPU Jetson]】

イントロダクション　AIが革命的なホントの理由

ウデの見せどころ!今までなかった新世界創造!
第1章　エッジAIコンピュータで広がるモダン計測制御の世界

カメラ・センシング新時代
第2章　AIモダン計測制御ロボの実験構成

1万円Jetson Nano用学習済みモデル作成の準備
第3章　手のひらエッジGPU用のAI開発環境

メカニズム&求められることをつかんでおく
第4章　モダンAI姿勢推定を実現するには

ピクセル単位分類のためのラベル付け
第5章　Myロボット・アーム学習データを作る

まずはベースを作る
第6章　姿勢推定のためのAIモデルの作成&学習

モダンAI計測制御のキモ
第7章　1万円GPUボードJetson Nanoに組み込んで動かす

Appendix1　Jetson Nanoボードのセットアップ

エッジでの精度&速度の両立チューニング
第8章　リアルタイム30fps!AI計測制御に挑戦

制御は自動がうれしい
第9章　Jetson Nanoでロボット・アームのリアルタイム姿勢推定に挑戦

Appendix2　PC性能を引き出せそうなインテル推論ライブラリOpenVINO

1万円から20万円まで実力を比べてみた
第10章　エッジGPUコンピュータJetson三兄弟ベンチマーク

【特設　1万円エッジ・コンピュータJetson Nano&TPU】

ラズパイの2～3倍性能の小型エッジ
第1章　1万円GPUコンピュータJetson Nano実力テスト

Appendix1　グーグルの1万円AIボードEdge TPUの世界

【特別企画　地図&GPS実験室】

3000円弱でも効果アリ!
秋葉で買えるみちびき対応GPS モジュールの実力

IoTのセンサ値や移動履歴に
有名地図ソフトGoogle Maps Platform実験室

【農コーナ】

農業センシングの世界〈その11〉
測るもの：光合成のための光量指標PPFD　道具：太陽電池

IT農家のディープ・ラーニング奮闘記〈第5回〉
画像処理テクニックで枝豆の学習データを増やす

【高精度GPS研究コーナ】

新連載　転ばぬ先の地図活用豆知識〈第1回〉
地図やGPSでバラバラな緯度/経度表記の変換法

cm級衛星測位みちびきの世界〈第5回〉
同じ周波数なのに違う衛星の信号を識別できる基本メカニズム

【Raspberry Pi2ライフ】

メカニズム丸見え!ラズパイAIサーバを作る!〈第23回〉
軽量仮想化Dockerの基本機能をラズパイMyサーバで確認する

【人工知能や科学計算】

人工知能アルゴリズム探検隊〈第29回〉
分かりやすい2分割を繰り返す分類方法「決定木」

育てるラズパイAI物体認識カメラ〈第4 回〉
ラズパイにSSH&VNCで遠隔アクセスできるようにする

【IoTマイコンESP32】

定番IoTマイコンESP実験コーナ〈第5回〉
ESP32のBLE無線通信を使えるようにする

【テクノロジー掘り下げ】

新連載　動かしながら始める量子コンピュータ〈第1回〉
量子用ライブラリを試す

パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第48回〉
DNSサーバを複数リソース・レコード対応にする

Arm Mbedマイコン・プログラミング基礎固め〈第5回〉
GPS搭載Mbedボードを動かす

【未来トピックス】

IoT時代の地図・地球データ ワンポイント講座〈第14回〉
オンライン地図の仕組みについて

スポーツ・センシング for 2020〈第24回〉
1台のカメラで選手の「フォーム」を3次元解析するテクニック

【箸休め】

僕たちラズパイ団 激流編〈第32回〉
輪廻転生？

【ニュース&レポート&お知らせ】

読者・自作派のコーナ　Interfaceを読んで作ってみた
代打で乾杯!M5Stackにしゃべらせる「スマートグラスe幹事」

エンジニアのための栄養講座

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