| コンテンツコード | DPMTR201903 |
|---|---|
| 著者 | トランジスタ技術編集部 |
| 発行元 | CQ出版社 |
| 価格（ライセンス料金） | 866円 |
| 仕様 | 本誌181ページ PDF 約52Mバイト |
| 発行日 | 2019/03/01 |
| 更新日 | 2019/04/12 |
| 制限 | ダウンロード制限： サービス停止まで |
|---|---|
| ライセンス条件 | ●本書は著作物であり，著作権法により保護されています．本書の一部，または全部を著作権者に断りなく，複製または改変し他人に譲渡すること，インターネットなどに公開することは法律により固く禁止されています．違反した場合は，民事上の制裁および刑事罰の対象となることがあります． ●本書は，CQ出版社から出版された，2019年3月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです．電子版制作の都合上，オリジナルの書籍と比べて，一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります．また，電子版という性格から，オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません．ご了承ください． ●予告なく，本サービス（Tech Village 書庫＆販売）を一時休止または終了することがあります．サービス休止時やサービス終了後は，本コンテンツをダウンロードまたは閲覧できなくなります． |
解説
※ 本コンテンツは，2019年2月9日発売の『トランジスタ技術 2019年3月号』の本誌掲載記事をPDFファイルとしたものです．別冊付録や付録DVD等の付録品は付属しません．
特集 クルマ先進！2眼カメラ＆ミリ波レーダの製作
詳細な内容はこちら
目次
特集3次元計測/地図作成，物体認識/追跡，衝突時間推測…
クルマ先進！2眼カメラ＆ミリ波レーダの製作
イントロダクション 3次元スキャン！車載カメラ眼＆レーダの研究
付録DVD-ROM収録コンテンツ
3次元ステレオ！ オートクルーズ・ジオメトリ・カメラ実験用FPGAソースコード
2030年のクルマは全周360°をAIでも監視する
Appendix 1 自動運転三種の神器！カメラ/LiDAR/ミリ波レーダの守備範囲
ハンドルもアクセルもお任せ
Appendix 2 LiDAR＆1cmGPS搭載！全自動運行バス発進
360°ステレオ・カメラや高性能LiDARの画像を解析して走行域を推定
Appendix 3 障害物センサ×深層学習×サーモグラフィ！雪道を走る自動運転の新技術
被写体の形/動き/相対速度を17msで高速計測
第1章 自動運転のかぎ！ 3次元リアルタイム・ビジョン「ステレオ・カメラ」
(1)障害物を見つける，(2)相手の相対速度と向きを計測する，(3)障害物かどうかを判断
第2章 ステレオ・カメラの測距原理と衝突予測アルゴリズム
被写体との距離を瞬時計測する3次元リアルタイム深度スキャナを自宅で体験
第3章 1/20スケール・オートクルーズ用ステレオ・カメラの製作
用途，基本回路，テスト手法まで…基礎実験で電波の性質を理解する
第4章 視界の悪い300m先を物理計測！ミリ波レーダの原理と実力
CMOSタイプの登場で重要性アップ！
第5章 2次元ミリ波レーダ最新ワンチップIC
指向性の鋭い電波で縦横無尽に飛ばす！高速スキャンで形状計測も
第6章 高速3次元スキャン！ フェーズド・アレイ・アンテナの基礎知識
自動運転用の高精度3次元マップ作りに！
第7章 前方100mの大空間を1cm＆1°で高精度スキャン！LiDARの原理と実力
LiDAR/素粒子分析から放射線検診まで！3次元スキャン計測にいろいろ使える
第8章 光速でも1.6cm刻み！最小計測55psの300円時間－ディジタル変換IC
攻撃力アップ！衝突回避が精一杯のPSD測距センサの時代は終わり？
第9章 広角125°＆精度1mm！ピンポイント照準プラモ戦車
自分の位置をキャッチして，部屋の間取りや家具の配置や形状を計測
第10章 LiDARで全方位スキャン！偵察マッピング・ロボットの製作
【連載記事】
宇宙ロケットMOMO開発深堀り体験〈1〉
主コンピュータの制御ソフトウェア
フルディジタルRFプロセッサ SDRで作る私の計測器〈1〉
SDRが計測に向く理由
USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈7〉
信号発生器のマルチ・チャネル化
誰でもキマル！プリント基板道場〈26〉
熱の流れを自在に制御する20のテクニック
精度数cm！準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
(5)カー・ナビの17倍高精度！「コード・デファレンシャルGPS」
ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈5〉
アナログ・フロントエンドとダウン・サンプリングA-D変換
プリント基板＆アンテナの電波科学シミュレーション〈10〉
隠れGHzアンテナ「スリット」と「サンドイッチ」
インテリジェント派 電源＆パワエレ新設計法〈13〉
1.9×2.7cmで1200V×75A！DIPミニ・パワー・モジュール誕生
本質理解！ 万能アナログ回路塾 直流回路編〈19〉
線形回路で成り立つ定理
私の部品箱〈88〉
入力12V，出力1.8V/500mAの放熱器＆雑音レス電源を作れるLTC3045－1
【一般解説記事】
顕微鏡アドベンチャー電子工房
［後編］ミクロン・チップのはんだ付けとリカバリ術
精度±28ppmの音叉時計用周波数チューナの製作
第1回 仕様の決定と校正用信号
【読物】
Reader's FORUM
Information
次号のお知らせ/編集余録
トランジスタ技術2019年3月号 クルマ先進！2眼カメラ＆ミリ波レーダの製作【PDF版】のレビュー
