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解説

※ 本コンテンツは，2016年3月25日発売の『Interface 5月号』をPDFファイルとしたものです

特集「トルク自由自在！最新モータ制御」
～5,000円キットで初体験！～
新人応援企画「最新モータあんちょこ」

電動乗り物，ドローン，3Dプリンタ，人型ロボ，パワード・スーツ，掃除機，
エアコン，扇風機，冷蔵庫，ハイブリッド自動車などで，モータの制御技術は
とても重要です．制御技術のありなしで，滑らかな動き，パワフルな動き，静かさ，
バッテリ寿命などが大きく異なるからです．

最近では，マイコンの高性能化にともない，モータの持てる能力を存分に引き出せる
「ベクトル制御」なる技術が注目を集めています．特集では，
・マイコン基板
・モータ・ドライブ基板
・DCブラシレス・モータ
・無償の統合開発環境
がセットになった「5,000円キット」を例に，モータのトルクを自由自在に制御できる
「ベクトル制御」を実演・解説します．

-- http://www.kumikomi.net/interface/contents/201605.php
-- http://www.kumikomi.net/interface/sample/201605/if05_014.pdf

新人さん向けに，モータのことが一からわかる「最新モータあんちょこ」も用意
しました．保存版です．

-- http://www.kumikomi.net/interface/sample/201605/if05_086.pdf

目次

人間アシスト/ロボ/EV/ドローンのキー・テクノロジを5,000円キットで初体験！
●特集『トルク自由自在！最新モータ制御』

イントロダクション　なんと5,000円キットでモータを自由自在に制御できる時代到来！

Appendix1　キー・テクノロジ…新定番ACモータを自由自在に操るベクトル制御とは

第1部　5000円キットでトルクMAX制御初体験

Appendix2　ビギナにピッタリ！5,000円DCブラシレス・モータ制御キット

Appendix3　本格制御がここまで手軽！5,000モータ・キットのいいところ20連発

GUIで設定&モニタも速攻！
第1章　ステップ1：正転/反転/ストップ…基本制御初体験

キー・テクノロジ…最新センサレス制御の位置推定入門
第2章　ステップ2：低速回転制御

さすがベクトル制御！消費電流30%減に成功！
第3章　ステップ3：自分の選んだモータを5,000円キットで回す

さすがベクトル制御！慣性が大きなアウタ・ロータ型も自由自在
第4章　ステップ4：消費電流 10%削減！60Wモータのセンサレス制御に挑戦

Appendix4　5,000円キットの開発環境

Appendix5　5,000円キットいじり放題！モータ設定GUI

Appendix6　5,000円キット向けSTM32マイコン用ベクトル制御ライブラリ

Appendix7　おまけ…マイコン制御アナログ秒針タイマ

第2部　人間アシスト制御大研究

人間アシストで厳禁！始動時逆回転の防止&高効率ベクトル制御を両立
第5章　電動アシスト自転車の制御技術

Appendix8　人間アシストで厳禁！逆回転防止制御に挑戦

最新センサレス制御もモータ制御用マイコンでサクッ！
第6章 トルクMAX！ベクトル制御プログラミング

Appendix9　高速回転のキー・テクノロジ！弱め界磁

Appendix10　ベクトル制御処理入門

新人さん応援企画　保存版 モータあんちょこ

これ知らないとマズい！安価で力持ちの超定番
第1章　まだ進化中！DCブラシ付きモータ

電動時代のコモンセンス！工場用から家庭用までマニアの常識
第2章　全部知ってたら通！モータの種類あれこれ

Appendix1　精密制御のキー・デバイス…位置・回転センサ

Raspberry Pi2 LIFEコーナ

わたしのIoTアシスト生活
気象オープンデータ×ラズベリー・パイでI/O

ラズパイ式走るリモート探査カメラ〈第7回〉
Max10画面表示ネットワーク・カメラに挑戦

ラズパイ・オーディオの勘どころ〈第3回〉
もうひとつの方法…USB接続オーディオ

ImageTechコーナ

高性能カメラ探偵団〈第1回〉
評価項目：リニアリティ…輝度と出力値の直線性

超高速ビデオ信号技術ウォッチ〈第8回〉
ゲーム用PCで使われるフレーム同期Adaptive-Sync技術

フリー・ソフト活用コーナ

オープンソースのブロック型言語Pure Dataではじめるサウンド信号処理〈第6回〉
MIDIシンセサイザを作る

ARM FPGAコーナ

定番ZYBOボードによるハードウェア制御…その(2)
初体験！オリジナル回路をZynqのFPGA部に組み込む

ネットワーク・コーナ

IoT時代に注目！元祖DLNAホーム・ネットワーク×ラズパイ〈第1回〉
IoT時代に注目！ホーム・ネットワーク入門

パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第10回〉
自作ルータの共通経路検索処理

研究！クルマのテクノロジ

制御&監視向け！小型ネットワークCAN通信入門〈第5回〉
アプリとCAN通信をつなぐ中間ソフトウェア仕様

安全に使い回す！車載ソフトウェアの世界〈第5回〉
ソフトウェアの全体的な構成/仕様を決める…全体システム設計

モノづくりの最新コモンセンス「機能安全」〈第8回〉
システム安全性を評価する方法(2)…危険側故障確率PFD

連載

個人で試せる！生体センシング実験室〈第6回〉
お風呂で非接触心拍解析

高速ワンチップ・マイコンではじめるソフトウェア無線〈第8回〉
7MHz帯SSB受信機レベルアップ(2)！自動ゲイン調整の追加

広告　製品情報
アドバンテック(株)
NXPセミコンダクターズジャパン(株)
(株)イーエスピー企画
(株)アバールデータ
(株)フリーステーション
企画 ECN Products

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