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■第16章　デバッグとトレース機能の紹介■

16.1　導入

16.1.1　概要

　プロセッサは，プログラムできなければ何の役にも立ちません．そして，マイクロコントローラのようなプロセッサ・ベースのシステムをプログラムするには，コードの開発とテストを支援するさまざまな機能が必要です．そこで，デバッグとトレース機能が前面に出てきます．これらの機能をさらに重要にしているのは，多くの組み込みシステムには（パーソナル・コンピュータとは異なり）ディスプレイやキーボードがないことです．このように，デバッグとトレースの接続は，ソフトウェア開発者がソフトウェア動作だけでなく，プロセッサ・システムの内部状態を可視化することを可能にする重要な通信チャネルです．
　第2章の図2.1と図2.2に示すように，多くの開発ボードにはデバッグ接続があり，その中にはUSBデバッグ・アダプタ（またはデバッグ・プローブ）が内蔵されているものもあります．ボードに装備されていない場合は，外付けのものを使用する必要があります．内部でも外部でも，不可欠なデバッグ接続は次に役立ちます．

• コンパイルされたプログラム・イメージをボードにダウンロード：これには，組み込みフラッシュ・メモリのプログラミングが含まれる場合がある
• デバッグ操作を処理（停止，再開，リセット，シングル・ステップなど）
• トレース・バッファ（デバイスに実装されている場合）を含むデバイス内のメモリにアクセス；これはトラブル・シューティング時に重要な情報を提供するのに役立つ

■本書を取り巻く市場■

■本書の内容■

　本書は，Armv8-MアーキテクチャとCortex-M23/M33プロセッサで利用可能な機能に重点を置いています．
　内容は，Armv8-Mアーキテクチャの入門，命令セットの概要，命令セットの使用例，プログラマーズ・モデル，ハードウェアの特徴，割り込み処理，OSサポート，TrustZoneテクノロジとセキュアなソフトウェア開発，このプロセッサのデバッグ機能など，多くの機能を解説しています．
　さらに，TrustZoneテクノロジについても詳しく説明しており，IoTアプリケーションのセキュリティにTrustZoneテクノロジがどのように役立つか，その動作，このテクノロジがプロセッサのハードウェア（メモリ・アーキテクチャ，割り込み処理など）に与える影響，安全なソフトウェアを作成する際のその他のさまざまな考慮事項などについても説明しています．

　

■本書詳細■

■オンライン・セミナ開催■

●開催主旨

　2024年に策定された欧州連合(EU)のサイバーレジリエンス法(CRA)は2027年に全面施行となります．
　CRAの施行に伴い，さまざまな国で，IoT機器や組み込みシステムのセキュリティが必須の時代となります．
　そこで，今回のセミナーでは，STマイクロエレクトロニクス社のCRAへの対応や，STM32マイコンのポートフォリオ，セキュリティ対策について解説します．
　また，STM32マイコンに実装されているArmv8-Mアーキテクチャや，セキュリティ対策TrustZoneの解説，CRAに対応するために必須となるSBOMについても解説します．

　

●セミナ内容

●開催概要

※ご登録いただいた情報は，お客様への情報提供のために，セミナを共催/協力するSTマイクロエレクトロニクス(株)，サイエンスパーク(株)，アンドールシステムサポート（株）CQ出版社の4社でそれぞれの個人情報保護の方針に従って，使用させて頂きます．