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解説
PLCを個人で使うには2つの壁がありました．装置が高価であること，開発環境が高価であることです．今回，6,000円程度で購入できるラズベリー・パイと外付け基板，無償のOpenPLCなるツールを利用することで，個人でもPLCが作れるようになりました．
※本書は月刊誌Interface 2020年9月号～2021年5月号に掲載された記事を再編集したものです．
※ 本コンテンツは，2020年10月19日発売の『ラズパイでPLC ハード＆開発環境編』をPDFファイルとしたものです.
詳細な内容はこちら
目次
はじめに ラズパイPLCで装置をコントロールのススメイントロダクション 農業や自宅作業場に向けて作った簡易PLC
■ラズパイPLC導入のきっかけ
■製作したラズパイPLCのあらまし
第1章 PLCで広がる世界
■PLCをお勧めする理由
■ラダー言語をお勧めする理由
■使いどころ1…鉄道模型の自律走行
■使いどころ2…自動ドアの開閉制御
■使いどころ3…野菜工場の環境制御
■PLC応用のためのヒント
Appendix1 PLCの歴史
■PLCの歴史
Appendix2 CPUが無い時代はリレーで自動機械を制御していた
第1部 開発環境を整える
第2章 本書の構成
■各章のあらまし
■用意するもの
■コラム PLCの標準言語「ラダー・プログラム」とは
第3章 開発環境OpenPLC Editorをパソコンにインストール
■PCとラズパイに開発環境を整える
■パソコンへのインストール
■初期設定
第4章 初めてのラダー・プログラム
■例題：1ビットを記憶保持する回路
■リレーに付ける番号と名前
■ラダー・プログラムで用いる記号
■リレー・コイルの種類と働き
■OpenPLC Editorにラダー・プログラムを入力
第5章 デバッグ機能でプログラムの動作を確認
■デバッグ1…プログラムのモニタ機能
■デバッグ2…変数モニタ機能
第6章 実行環境OpenPLC Runtimeをラズパイにインストール
■ラズパイにOSやOpenPLC Runtimeをインストール
■OpenPLCサーバの動作確認
■ラズパイのWi-Fiルータ化
■ラズパイにアクセスして設定を変更する
■1ビット記憶保持プログラムをラズパイに転送する
第2部 ラズパイPLCを実践仕様に育てる
第7章 ステップ1…初めてのI/O
■軽く動かしてみる
■初めてのI/Oの基礎1…レジスタ
■初めてのI/Oの基礎2…ファンクション
■初めてのI/Oの基礎3…扱うデータの種類
■初めてのI/O
第8章 ステップ2…多彩な動きを作るためのロジック回路
■組み合わせ回路
■順序回路
■数値演算
第9章 ステップ3…DC24VアイソレートI/O基板を作る
■DC24Vにした理由
■DC24VアイソレートI/O基板の回路
■基板を製作する
■給電用の配電基板の製作
第10章 ステップ4…AC100VのON/OFFにトライ
■実験で使うもの
■定量吐出システムの全体像
■実験用のラダー・プログラム
第11章 ステップ5…Arduinoを接続しI/O端子を増やす
■リモートI/O基板として利用するArduino Unoのセットアップ
■Arduino Unoに接続する3チャネル・アナログ入力基板
■ビット・シフト機能をもつラダー・プログラムを作る
■パワーLEDの輝度を制御する配電基板の製作
Appendix3 電力のON/OFFに欠かせないリレー
■定番リレーあれこれ
■リレーをドライブする回路
■リレーを使う場合に注意すべきこと
■使い方のコツ
第3部 応用のための技術
第12章 アナログ・センサ値を読み取りバルブを制御
■センサ値の読み取り
■自動散水システムの構築
第13章 オフセット校正とチャタリング防止
■準備
■PLC指示値を0℃オフセット校正する
■PLCで得られた温度の確認
■温度センサ値に応じてリレーをON/OFFするプログラム
第14章 物をつかむ/放す/元の位置に戻るといった順次動作を作る
■どんな制御をするのか
■本章で作る動作
■プログラム
■ラダー・プログラムのシミュレーション結果
第15章 リレーでAC100Vを制御する「家電コントローラ」
■ハードウェア
■ソフトウェア
■パソコンからPLCをコントロールする
Appendix4 PLCを音声で制御するスマート・スピーカ作り 岩貞 智
■オープンソースの音声認識エンジンJulius
■しゃべる機能Open JTalkのインストール
■メイン・プログラムの作成
Appendix5 電動カーテン・レールの作り方
第16章 ArduinoアナログI/O基板の使い方
■基板の概要
■組み立ての注意点
■動作確認
■使い方
第17章 リミット・スイッチと回生ブレーキを搭載した自動ドアを作る
■準備…アナログI/O 付きコンテナを作る
■モータ・ドライバの製作
■モータの動作テスト
■1/8スケール自動ドアを作る
■製作したハードウェアの動作確認
■自動ドアの動きを作る
第18章 人感センサを付けて本格化した自動ドアの安心安全を追求する
■人体の検知方法
■測距センサを使いこなす
■ハードウェア
■測距センサ付き自動ドアのプログラム
第19章 鉄道模型で磨くモータの加速/減速テクニック
■ハードウェア
■筆者提供プログラムで動作チェック
■ソフトウェア
第20章 鉄道模型を例に…リレーとセンサで装置の動きを作る
■ハードウェア
■ソフトウェア
ラズパイでPLC ハード＆開発環境編【PDF版】のレビュー
