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解説

※ 本コンテンツは，2021年1月10日発売の『トラ技ジュニア No.44』をPDFファイルとしたものです

※ 2021年1月9日発売の「トランジスタ技術 2021年2月号」に同様の本誌記事内容が掲載されております．ご購入の際はご注意ください．

　トラ技ジュニアは，親雑誌「トランジスタ技術」の強みである実用性を重視した小冊子です．第一線のプロが現場の生きた技術をかみくだいて解説します．技術者の卵である学生と新人エンジニアを応援します．

※ 学校の先生と新人エンジニア（25歳以下）の皆さんには，トラ技ジュニアのWebサイトから送付先を登録していただければ，ご希望の部数（先生一人につき最大15部，新人エンジニアの方には最大5部まで）を次号より無料で送付いたします．

目次

【特集記事】
センサ/レーダ/カメラ搭載！ 自己位置推定の確率をグングン高める
●マルチパラメータ演算！ 先進ロボティクス技術
　【イントロダクション】ビル丸ごと警備するロボット ～自己位置推定の実際～
　【第1章】Jupyter Notebookで解析！ 確率を使ったロボティクス
　【第2章】ロボットの頭の中をシミュレートするプログラム
　【第3章】センサ情報と確率計算で自己位置を確かなものにする
　【Appendix】自然や社会に存在する分布はすべて数式で表される

【フィルタ活用研究（No.43特集フォローアップ）】
遮断周波数20kHzのバターワース特性4次LPFの設計
●アクティブ・フィルタの設計手順

【エレキ自慢】
パズルを回す機構からパズルを解くプログラムまで工夫が盛りだくさん！
●2×2×2キューブ・パズルを2秒で解くロボット

【スキルアップ製作】
内径約3mm，長さ32mmの繊細なガラス管の世界
●ヒューズ管工作でマルチバイブレータ回路を愛でる

【次世代エース】
最速点滅周期20μs！ 眼球運動を利用して1次元LED列から2次元情報を知覚する
●不思議！ 画像が空間に現れる「ライン・ディスプレイ」の開発

【トラ技ジュニア検定】
回路図を読み解く！
●バイポーラ・トランジスタの電流/電圧増幅回路

【就職の扉】
「制御技術×船舶ロボット開発」というお仕事

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