ブラシ付き/ブラシレスからベクトル制御まで! 静かに力強く回す

トランジスタ技術SPECIAL No.140 トコトン実験! モータのメカニズムと高効率駆動【PDF版】

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コンテンツコード DPMSP201710_TRSPNo.140
著者 トランジスタ技術SPECIAL編集部
発行元 CQ出版社
価格(ライセンス料金) 2,592円
仕様 本誌180ページ PDF 約54Mバイト
発行日 2017/10/01
更新日 2017/09/28
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●本書は,CQ出版社から出版された,2017年10月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです.電子版制作の都合上,オリジナルの書籍と比べて,一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります.また,電子版という性格から,オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません.ご了承ください.
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※ 本コンテンツのサンプル(PDF版)はこちらで公開しています

解説

 ※ 本コンテンツは,2017年9月29日発売の『トランジスタ技術SPECIAL No.140』をPDFファイルとしたものです

 本書は,モータが回るしくみの解説から始めて,最新のブラシレスDCモータのベクトル制御技術までを実験を通じてわかりやすく解説しています.これからモータ応用製品や産業用ロボットを開発しようとするエンジニアにお勧めの一冊です.

詳細な内容はこちら

目次

Introduction
今どきのモータ制御がお手軽に始められる時代が来た! Let's モータ制御

性質を理解して上手に組み合わせよう
第1章 モータは電源や駆動回路とワンセット

ナンテ恐ろしい! 性能が出せないどころか壊れてしまう
Appendix 1 実験! やってはいけないモータと電源の組み合わせ

ブラシ付き / ブラシレス / ステッピングを操るための第一歩
第2章 駆動方法と回転性能を改善するフィードバック制御の基礎

確実に起動してバッチリ位置決め!
Appendix 2 実験! ステッピング・モータの駆動方法

発熱や振動が減って電池も長持ち! 磁力がロータにバッチリ伝わりスムーズに
第3章 エネルギが無駄なく回転に変わる「ベクトル制御」

モータ & PIC用デバッガ付きで89.99ドル!
第4章 実験!センサレス・モータ制御スタータ・キット DM330015 試用レポート

低速や停止状態でもロータの位置を推定できる
Appendix 3 全速度域で運転できるセンサレス制御「高調波重畳方式」

長寿命&低ノイズでスムーズに回る! 1個から買える!
第5章 5W小型扁平ブラシレス・モータ DM1と制御回路

ブラシレス用からブラシ付き用まで全20超! サンプル・プログラム付きですぐ動かせる!
Appendix 4 オールイン・ワン! 回しながら学べるモータ・キット・セレクション

(1)モータ / バッテリ (2)センサ (3)コンピュータによる自動制御
第6章 「ドローン」が実現できた三つの理由

各モータの回転数によって期待を操作する
Appendix 5 ドローンの自動姿勢制御

ジャイロ・センサ / GPS / カメラ / コンピュータ…最新技術満載!
Appendix 6 姿勢も位置もバッチリ制御! ハイテク・ヘリコプタ「ドローン」図鑑

単3電池1本並みの18gで90W出力! 最高17000rpm!
Appendix 7 ドローン用モータ大解剖

ピンとキリ! 8,000円ビギナ向けと運動性能バツグンの10万円マニア向け
第7章 注目の2大ドローン・キット「H8C」と「ARRIS X-SPEED FPV250 ミニレーサー」

高速応答! 高安定! ヨー / ピッチ / ロールとスロットルのリモコン・レバーにピタッと追従
第8章 上昇下降! 方向転換! 加速減! ドローンのサーボ回路と姿勢制御能力

実車の測定データからその性能を確かめる
第9章 トルクアップ60%! 回転速度2倍! プリウス用IPMモータの研究

振動 / 温度変化 / 汚損に強くハイブリット車やEVにピッタリ!
Appendix 8 高効率モータ駆動技術「ベクトル制御」の効果を引き出す高精度角度センサ「VR型レゾルバ」

オーソドックスなSPM用誘起電圧と停止状態でもロータ位置がわかるIPM用高周波重畳
Appendix 9 2大センサレス・モータ制御方式

10万rpmのサイクロン掃除機用やデュアル・ロータの洗濯機用を考察
第10章 三大家電用「SRモータ」,「PMモータ」,「可変磁力モータ」の最新技術

ケース加工 / ロボット製作 はじめの一歩
特設記事 電気屋に贈る機構図面の描き方
 ■ 特設1 図面作成の 3 STEP
 ■ 特設2 線や形を描くテクニック
 ■ 特設3 寸法記入と仕上げのテクニック
 ■ 特設4 機械部品を描くテクニック
 ■ 特設5 部品加工のコモンセンス
 ■ 特設6 設計が終わったらココをチェック!
 ■ 特設7 無料で使えるCAD ソフトウェア

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