人間アシスト/ロボ/EV/ドローンのキー・テクノロジを5,000円キットで初体験!

Interface 2016年 5月号 トルク自由自在!最新モータ制御【PDF版】

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コンテンツコード DPMIF201605
著者 Interface編集部
発行元 CQ出版社
価格(ライセンス料金) 1,000円
仕様 B5判 186ページ PDF 約62Mバイト
発行日 2016/03/25
更新日 2016/06/23
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●本書は,CQ出版社から出版された,2013年5月1日発行の同タイトルの雑誌・書籍をPDFファイルとしたものです.電子版制作の都合上,オリジナルの書籍と比べて,一部の書体や線の太さ・種類が変更になっている場合があります.また,電子版という性格から,オリジナルの書籍と同一のプリント品質は保証できません.ご了承ください.
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解説

※ 本コンテンツは,2016年3月25日発売の『Interface 5月号』をPDFファイルとしたものです

特集「トルク自由自在!最新モータ制御」
~5,000円キットで初体験!~
新人応援企画「最新モータあんちょこ」

電動乗り物,ドローン,3Dプリンタ,人型ロボ,パワード・スーツ,掃除機,
エアコン,扇風機,冷蔵庫,ハイブリッド自動車などで,モータの制御技術は
とても重要です.制御技術のありなしで,滑らかな動き,パワフルな動き,静かさ,
バッテリ寿命などが大きく異なるからです.

最近では,マイコンの高性能化にともない,モータの持てる能力を存分に引き出せる
「ベクトル制御」なる技術が注目を集めています.特集では,
・マイコン基板
・モータ・ドライブ基板
・DCブラシレス・モータ
・無償の統合開発環境
がセットになった「5,000円キット」を例に,モータのトルクを自由自在に制御できる
「ベクトル制御」を実演・解説します.

-- http://www.kumikomi.net/interface/contents/201605.php
-- http://www.kumikomi.net/interface/sample/201605/if05_014.pdf

新人さん向けに,モータのことが一からわかる「最新モータあんちょこ」も用意
しました.保存版です.

-- http://www.kumikomi.net/interface/sample/201605/if05_086.pdf

目次

人間アシスト/ロボ/EV/ドローンのキー・テクノロジを5,000円キットで初体験!
●特集『トルク自由自在!最新モータ制御』

イントロダクション なんと5,000円キットでモータを自由自在に制御できる時代到来!

Appendix1 キー・テクノロジ…新定番ACモータを自由自在に操るベクトル制御とは

第1部 5000円キットでトルクMAX制御初体験

Appendix2 ビギナにピッタリ!5,000円DCブラシレス・モータ制御キット

Appendix3 本格制御がここまで手軽!5,000モータ・キットのいいところ20連発

GUIで設定&モニタも速攻!
第1章 ステップ1:正転/反転/ストップ…基本制御初体験

キー・テクノロジ…最新センサレス制御の位置推定入門
第2章 ステップ2:低速回転制御

さすがベクトル制御!消費電流30%減に成功!
第3章 ステップ3:自分の選んだモータを5,000円キットで回す

さすがベクトル制御!慣性が大きなアウタ・ロータ型も自由自在
第4章 ステップ4:消費電流 10%削減!60Wモータのセンサレス制御に挑戦

Appendix4 5,000円キットの開発環境

Appendix5 5,000円キットいじり放題!モータ設定GUI

Appendix6 5,000円キット向けSTM32マイコン用ベクトル制御ライブラリ

Appendix7 おまけ…マイコン制御アナログ秒針タイマ

第2部 人間アシスト制御大研究

人間アシストで厳禁!始動時逆回転の防止&高効率ベクトル制御を両立
第5章 電動アシスト自転車の制御技術

Appendix8 人間アシストで厳禁!逆回転防止制御に挑戦

最新センサレス制御もモータ制御用マイコンでサクッ!
第6章 トルクMAX!ベクトル制御プログラミング

Appendix9 高速回転のキー・テクノロジ!弱め界磁

Appendix10 ベクトル制御処理入門

新人さん応援企画 保存版 モータあんちょこ

これ知らないとマズい!安価で力持ちの超定番
第1章 まだ進化中!DCブラシ付きモータ

電動時代のコモンセンス!工場用から家庭用までマニアの常識
第2章 全部知ってたら通!モータの種類あれこれ

Appendix1 精密制御のキー・デバイス…位置・回転センサ

Raspberry Pi2 LIFEコーナ

わたしのIoTアシスト生活
気象オープンデータ×ラズベリー・パイでI/O

ラズパイ式走るリモート探査カメラ〈第7回〉
Max10画面表示ネットワーク・カメラに挑戦

ラズパイ・オーディオの勘どころ〈第3回〉
もうひとつの方法…USB接続オーディオ

ImageTechコーナ

高性能カメラ探偵団〈第1回〉
評価項目:リニアリティ…輝度と出力値の直線性

超高速ビデオ信号技術ウォッチ〈第8回〉
ゲーム用PCで使われるフレーム同期Adaptive-Sync技術

フリー・ソフト活用コーナ

オープンソースのブロック型言語Pure Dataではじめるサウンド信号処理〈第6回〉
MIDIシンセサイザを作る

ARM FPGAコーナ

定番ZYBOボードによるハードウェア制御…その(2)
初体験!オリジナル回路をZynqのFPGA部に組み込む

ネットワーク・コーナ

IoT時代に注目!元祖DLNAホーム・ネットワーク×ラズパイ〈第1回〉
IoT時代に注目!ホーム・ネットワーク入門

パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第10回〉
自作ルータの共通経路検索処理

研究!クルマのテクノロジ

制御&監視向け!小型ネットワークCAN通信入門〈第5回〉
アプリとCAN通信をつなぐ中間ソフトウェア仕様

安全に使い回す!車載ソフトウェアの世界〈第5回〉
ソフトウェアの全体的な構成/仕様を決める…全体システム設計

モノづくりの最新コモンセンス「機能安全」〈第8回〉
システム安全性を評価する方法(2)…危険側故障確率PFD

連載

個人で試せる!生体センシング実験室〈第6回〉
お風呂で非接触心拍解析

高速ワンチップ・マイコンではじめるソフトウェア無線〈第8回〉
7MHz帯SSB受信機レベルアップ(2)!自動ゲイン調整の追加

広告 製品情報
アドバンテック(株)
NXPセミコンダクターズジャパン(株)
(株)イーエスピー企画
(株)アバールデータ
(株)フリーステーション
企画 ECN Products

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